无棋盘的Android摄像机校准

我知道有一些帖子在谈论这个话题，但我找不到我的答案

我想在没有棋盘的情况下校准我的android相机进行3d重建，所以我需要我的内在和外在参数

我的第一个目标是提取3D真实系统，以便能够在屏幕上放置一些3D模型

我的步骤：

• 从一个建筑物的图片中，我提取了4个代表真实3D系统的点

• /！\此步骤需要摄像机校准/\
  将其转换为三维点（例如解算PNP）

• 然后从我的3D轴创建一个OpenGL投影和modelview矩阵

我的主要问题是我想避免一个校准步骤，那么没有棋盘怎么校准呢？我有一些安卓系统的数据，比如焦距。我猜投影中心就是我相机照片的中心

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有什么想法或建议吗？还是其他方法呢？

以下是无需校准的

当您需要获得相机校准时，建议使用此方案 从没有校准棋盘的图像。在这种情况下，你 如果您知道摄像机中的4个点，则可以近似进行摄像机校准 在现实世界中形成平面矩形的图像。值得注意的是 近似校准取决于4个选定点和 将为矩形的尺寸设置的值

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你可以通过写下你试过什么，读过什么来改进你的问题。我正在研究这个问题，但理解起来有些困难是的，这是一个很难的话题，但你指出的文章是正确的方向。从运动中寻找更多关于结构的资源。如果我校准我的nexus 4相机并获得失真、倾斜因子和焦距，我可以假设所有nexus 4相机都具有相同的值吗？不，不是，你不能假设。一般来说，如果你想要正确的摄像机校准，你必须使用不能改变焦点的摄像机。此外，此类移动设备的相机通常甚至不适合静态相机校准，即。，如果您校准Nexus 4相机，则不能保证在使用一段时间后可以校准。老实说，尽管QtCalib提供的功能似乎可以正常工作，但这是一项相当艰巨的任务，用户必须输入一些参数（例如：飞机的尺寸）很难以足够高的精度提取（当然取决于手头的任务）。我现在有个问题，我有一条两点线，经过你们的库校准后，我想知道我的线点位置现在在哪里？我如何计算新点？因为我想要两个在校准后确定该线的大小，请帮助我知道要计算的公式：（Xnew，Ynew）=函数（Kc，Rc，Tc）