Android 在DK上创建/写入文件

我们想在Pepper Robot上拍摄一张照片并保存它（以某种方式）->第一个想法是压缩到.jpg文件。
TakePicture操作取自QISDK教程，然后我们创建文件，如下所示：

File file = new File("image.jpg"); try { file.createNewFile(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } try { FileOutputStream out = new FileOutputStream(file); getPicture().compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, out); // getPicture() is The Bitmap we get from TakePicture Action. Log.i("COMPRESSED", "SUCCES"); out.close(); } catch (IOException e) { Log.i("COMPRESSED", "FAIL"); e.printStackTrace(); } File File=新文件（“image.jpg”）； 试一试{ createNewFile（）； }捕获（IOE异常）{ e、 printStackTrace（）； } 试一试{ FileOutputStream out=新的FileOutputStream（文件）； getPicture（）.compress（位图.CompressFormat.JPEG，100，out）； //getPicture（）是我们从TakePicture操作中获得的位图。 Log.i（“压缩”、“成功”）； out.close（）； }捕获（IOE异常）{ Log.i（“压缩”、“失败”）； e、 printStackTrace（）； } 但是代码抛出异常，即IOException只读文件系统。这意味着机器人环境会阻止创建/写入文件，我认为这是出于安全原因但是位图格式的图片不是我们想要的。

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这个问题有什么可能的解决方法吗？

我找到了一个解决方案，我刚刚用

file = File.createTempFile("image", ".jpg", this.getCacheDir()); file=file.createTempFile（“image”，“.jpg”，this.getCacheDir（））； 通过这种方式，它可以创建一个完全可写的临时文件，之后可以对其进行压缩、编辑等。

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使用/temp android文件夹的绝对路径也可以，但这取决于android版本。

新文件（“image.jpg”）无法工作。不能仅使用文件名。您需要提供完整路径。通过这种方式创建文件，它将使文件自动位于应用程序的根目录中。我还使用了应用程序上下文目录，这也不起作用。好吧，文件不是你所抱怨的创建的。你有个例外。所以请详细说明。你认为什么是根目录？同样的代码在笔记本电脑上运行得很好，它不会在胡椒机器人上运行，这就是为什么我想知道有别的方法来转换位图，或者也许我能让超级用户为我的应用程序提供一种方法，因为我相信Pepper默认为应用程序设置了只读规则。我已经告诉过你必须使用完整路径。但你没有反应。与此同时，你在谈论别的事情。我仍然在谈论那个例外。