Android 如何访问Firebase实时数据库中的嵌套数据？

我正在活动开始时拍摄数据快照。我想循环查看这些数据，但我不知道如何访问我孩子体内的嵌套数组

这是我目前获取的检索名称的代码。我还想取回板条

FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("events").addValueEventListener(new ValueEventListener() {
        @Override
        public void onDataChange(@NonNull DataSnapshot dataSnapshot) {
            for (DataSnapshot ds : dataSnapshot.getChildren()){
                String name = ds.child("name").getValue(String.class);
                Log.d(TAG, "onDataChange: " + name);
            }
        }

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只需继续使用

child（）

挖掘嵌套数据，这些数据也将显示为DataSnapshot对象：

ds.child("latLng").child("latitude").getValue(Double.class);
ds.child("latLng").child("longitude").getValue(Double.class);