以精确的毫秒间隔将数据写入文件（在Android上）

我正试图用Java（特别是Android service handler线程）将GPS位置信息以精确的时间间隔和毫秒分辨率（例如，每1、10或100毫秒）写入一个文件

我希望条目尽可能接近以下示例（对于

dataWriteInterval=10ms

）：

我尝试过基于计时器的方法（以及更早的一种更简单的基于

线程睡眠（delta）

的方法），但我发现超过50%的写入至少晚了1毫秒…，例如：

1493296800 location X=... Y=... Z=...
1493296811 location X=... Y=... Z=...
1493296821 location X=... Y=... Z=...
1493296832 location X=... Y=... Z=...
1493296843 location X=... Y=... Z=...
1493296855 location X=... Y=... Z=...

我知道Android不是一个实时操作系统，但也许有人可以帮我一些提示，告诉我如何提高写入的准确性

例如，也许我可以以微秒的分辨率进行睡眠，并以更高的精度控制写作的时间（这将是一种忙碌的等待）。有什么建议吗

    isRunning = true;
    final long dataWriteInterval = 10;
    class WriteTask extends TimerTask {
        @Override
        public void run() {
            long intervalEntryTimestamp = Calendar.getInstance().getTimeInMillis();
            // ...write current location with timestamp to file (or log)...
            // e.g. 'timestamp location X=... Y=... Z=...' assumming that I have current location object (or the latest one for that matter)
            long timestampAfterWrite = Calendar.getInstance().getTimeInMillis();
            long writeTook = timestampAfterWrite - intervalEntryTimestamp;
            long delta = dataWriteInterval - writeTook;

            if (isRunning && delta > 0) {
                writeTimer.schedule(new WriteTask(), delta);
            } else if (isRunning) {
                writeTrackingData(timestampAfterWrite); // we are short of time - write immediately and schedule next
                writeTimer.schedule(new WriteTask(), dataWriteInterval);
            }
        }
    };
    WriteTask dataWriteTask = new WriteTask();
    writeTimer.schedule(dataWriteTask, dataWriteInterval); // schedule first

    // Keep-alive (parent thread)
    while (isRunning) {
        try {
            Thread.yield();
            Thread.sleep(500);
        } catch (InterruptedException e) { }
    }

---

可能是天真的建议，但如果需要10-11毫秒，试着“询问”9毫秒。它仍然是可变的，但可能更接近你想要的（我甚至不会问，如果你有一个毫秒分辨率时间戳来对比读数，为什么这么重要…）为什么会有否决票？感谢TripeHoun，这也是我目前正在做的，但我正在寻找更具分析性/可靠性/预测性和更少经验性的东西。在这种情况下，等待1ms似乎非常依赖CPU/系统负载，我觉得它可能会在不同的设备上产生意想不到的结果。关于不提问，而不是answer是这样的……这是我得到的一个非常严格的客户要求，这里的压力是要求输出文件具有相等的间隔和1ms的分辨率。这些文件将被输入到现有的系统中，需要给出精确的位置探测时间。如果没有“欺骗”和实际的时间戳，我看不到任何解决方案（即生成它们而不是仅仅获取和编写）但我认为值得尝试寻求一些帮助/想法/提示，所以首先。。。

    isRunning = true;
    final long dataWriteInterval = 10;
    class WriteTask extends TimerTask {
        @Override
        public void run() {
            long intervalEntryTimestamp = Calendar.getInstance().getTimeInMillis();
            // ...write current location with timestamp to file (or log)...
            // e.g. 'timestamp location X=... Y=... Z=...' assumming that I have current location object (or the latest one for that matter)
            long timestampAfterWrite = Calendar.getInstance().getTimeInMillis();
            long writeTook = timestampAfterWrite - intervalEntryTimestamp;
            long delta = dataWriteInterval - writeTook;

            if (isRunning && delta > 0) {
                writeTimer.schedule(new WriteTask(), delta);
            } else if (isRunning) {
                writeTrackingData(timestampAfterWrite); // we are short of time - write immediately and schedule next
                writeTimer.schedule(new WriteTask(), dataWriteInterval);
            }
        }
    };
    WriteTask dataWriteTask = new WriteTask();
    writeTimer.schedule(dataWriteTask, dataWriteInterval); // schedule first

    // Keep-alive (parent thread)
    while (isRunning) {
        try {
            Thread.yield();
            Thread.sleep(500);
        } catch (InterruptedException e) { }
    }