如何在Android手机状态栏上添加通知图标？

我是Android编程新手，需要帮助。如果你们中的任何人有一个在手机上添加（图标/消息）通知的简单示例，当单击时，它会将应用程序恢复到其状态。其目的是用户可以在不退出我的应用程序的情况下打开任何其他应用程序。就像航空机器人一样

我创建了一个应用程序，用户可以在其中登录并执行一些任务。但是，当我单击主页时，它将退出应用程序，用户将不得不再次登录。（保存用户/通行证不适合我的项目）

有人有链接/示例/建议吗

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提前感谢。

按照本教程进行操作，希望能有所帮助：）-

虽然这可以从理论上回答问题，但请在此处包含答案的基本部分，并提供链接以供参考。