如何在android中从USB OTG笔驱动器读取数据？

我正在开发一个应用程序，它使用了OTG笔驱动器，所以这个概念就像从OTG笔驱动器读取数据一样，但所有用户可能不是同一个设备

我在5-6台设备上进行了测试，这些设备提供了不同的USB OTG路径。即使在同一台设备上，我也移除了笔驱动器并再次插入，它显示了不同的文件夹名称路径。因此，我无法找到所有用户的确切路径。因此，我的问题是：

如何以编程方式获取设备是否支持OTG

如何以编程方式为所有支持OTG的设备找到USB笔驱动器OTG的精确路径

如果用户多次插入/删除，它会响应相同的路径吗？若用户可以格式化笔驱动器，那个么也可以吗

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我发现朝这个方向走的一条路是：

我在这里找到了一个项目：github.com/danny-source/List-USB-OTG

我在这里也提出了同样的问题：

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有没有关于使用OTG从iPhone读取数据的想法？。iOS会支持这个吗？关于使用OTG从iPhone读取数据有什么想法吗？。iOS会支持这一点吗？