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Android 如何获取手机传感器数据

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我已经在安卓手机上安装了Ubuntu，现在我想获取手机传感器的数据（如GPS、IMU等）。在安卓手机上安装Ubuntu后，我如何获取这些数据

一种帮助将不胜感激。

谢谢。

您需要以某种方式获取传感器的设备驱动程序，或者自己编写，这似乎有点太难了

重新安装Android，你就可以访问所有传感器