Android 名称错误：名称'；正确'；未定义PIR传感器

当用户将双手放在PIR传感器上时，我无法编程2个PIR传感器的逻辑以在控制台中打印消息。我已成功使用GPIO、GND和5v端口将PIR传感器连接到raspberry pi。我目前拥有的代码确实会在控制台中打印一条消息，只要有人在控制台上挥手，但我很难修改代码，以便在有人在两个PIR传感器上挥手时打印错误消息

我们可以使用GP4和GP17读取传感器的输入

这是我运行代码时收到的错误消息

 Traceback (most recent call last):
  File "peter.py", line 22, in <module>
    if current_state2(TRUE) and current_state(TRUE) != previous_state2(FALSE) and previous_state(FALSE):
NameError: name 'TRUE' is not defined

这个程序非常简单。Raspberry Pi GPIO引脚允许我们使用引脚4作为输入；然后，它可以检测PIR模块何时发送电源。引脚持续检查任何更改，并为此使用while True循环。这是一个无限循环，因此程序将持续运行，除非我们使用Ctrl+C手动停止它。然后对管脚的先前和当前状态使用两个布尔变量（True或False），先前的状态是当前状态在循环周围的前一时间，在Python中使用“True”，而不是“True”：

也改变了：

if current_state2(TRUE) and current_state(TRUE) != previous_state2(FALSE) and previous_state(FALSE):

致：

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我是否删除while并分配一个“if”语句？Rasmus Fris-Kjeldsen，该语句必须循环，所以我是否删除while语句？Rasmus Fris-Kjeldsen，我无法应用if-True:statement这只是一个示例，请使用正确的语句：if current_state2==True和current_state！=上一个_状态2和上一个_状态==False：

if True:
        print("True")
else:
        print("False")

if current_state2(TRUE) and current_state(TRUE) != previous_state2(FALSE) and previous_state(FALSE):

if current_state2==True and current_state != previous_state2 and previous_state==False: