Android 蓝牙信标并不总是被发现

与一位朋友一起，我们正在制作一个使用Estimote信标的应用程序。有了这个应用程序，我们想在一栋大楼里定位人们。现在的问题是，我们扫描范围内的信标，并返回最近的信标作为位置。（测距信标） 这很有效，但当我们询问2-3次时，设备再也找不到任何靠近灯塔的地方了。当我刚刚关闭蓝牙并再次启动它时，我的手机会再次找到信标。有人知道这个问题并有解决办法吗？我想这是蓝牙问题，我在estimote论坛上问过，但到目前为止没有任何回应。如果有一些人专门研究蓝牙/信标，也许他们有一个解释

提前谢谢

编辑：我使用一加一。我的朋友有一个小米，他没有什么问题