Android 安卓手机上的磁强计传感器可获取方向信息

这是一段代码，当某些条件成立时，它会让我的Android手机震动。它应该振动直到方位角（我从磁强计得到的）不在给定范围内

但不管我把手机指向哪个方向，它都不会震动。它输入

if

语句，但从不输入

while

语句。振动功能正在工作（即，手机没有损坏）。我的目的是寻找东北-西南-西部

我做错了什么

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    // some code        
    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    if (mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) != null){
        // Success! There's a magnetometer.
        Toast.makeText(
            getApplicationContext(),
            "Detecting magnetic field",
            Toast.LENGTH_LONG).show();
        speakOut("not Working");
    }
    else {
        Toast.makeText(
            getApplicationContext(),
            "not working",
            Toast.LENGTH_LONG).show();
        speakOut("not Working");
    }
    // some code that calls the function
}

some_function(){
    if (//some condition) {
        while (!(85 < azimuth_angle) && !(azimuth_angle < 95)) {
            viberator.vibrate(1000);
            //this should happen when it faces east.
        }
    } 
}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO: Auto-generated method stub
    azimuth_angle = event.values[0];
    pitch_angle = event.values[1];
    roll_angle = event.values[2];
}

public void onCreate（Bundle savedInstanceState）{
//一些代码
msSensorManager=（SensorManager）getSystemService（Context.SENSOR\u服务）；
if（MSSensorManager.getDefaultSensor（传感器类型\u磁场）！=null）{
//成功了！有一个磁强计。
Toast.makeText(
getApplicationContext（），
“探测磁场”，
Toast.LENGTH_LONG）.show（）；
说话（“不工作”）；
}
否则{
Toast.makeText(
getApplicationContext（），
“不工作”，
Toast.LENGTH_LONG）.show（）；
说话（“不工作”）；
}
//一些调用函数的代码
}
一些函数（）{
if（//某些条件）{
而（！（85<方位角>和&！（方位角<95））{
振动器。振动（1000）；
//这应该发生在它朝东的时候。
}
} 
}
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
//TODO:自动生成的方法存根
方位角=事件值[0]；
俯仰角=事件值[1]；
滚动角度=事件值[2]；
}
缺少registerListener
方法，因此不会触发您的
SensorEventListener
：，android.hardware.Sensor，int）
方位角不是指南针方向。这是我为罗盘传感器写的一些代码。它不是100%（它需要一个更好的过滤器，我没有时间也没有理由写）。但它显示了获得方向的逻辑，您可以自己更好地过滤返回值