Android 如何控制加速度计及其在安卓远程控制汽车中的应用

我想用安卓手机开一辆遥控车。 我用蓝牙耳机作为接收器。 我的手机发送双音多频音，当耳机接收到双音多频音时，手机会对其进行分析 微控制器，用于打开/关闭汽车电机

我用加速度计检测手机的运动。。。（前/左/右/后） 在每个乐章上，它都会播放特定的DTMF音调

这一切都可行，但存在一个问题：

当传感器值不断变化时，会播放大量音调

问题是：我怎样才能使音调只播放一次？？（如守则所述）

代码如下：

 X = (TextView)findViewById(R.id.x);
    Y = (TextView)findViewById(R.id.y);
    Z = (TextView)findViewById(R.id.z);

    toneGenerator= new ToneGenerator(AudioManager.STREAM_DTMF,ToneGenerator.MAX_VOLUME);



    sel = new SensorEventListener(){  
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

        }  

        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  

              float[] values = event.values; 
              float x = values[0];  
              float   xx = Math.round(x) ;
              float y = values[1]; 
              float   yy = Math.round(y) ;
              float z = values[2];  
              float   zz = Math.round(z) ;

              X.setText("x:" + xx);  

              Y.setText("y:" + yy);
              Z.setText("z:" + zz);

              if (xx>-1 & xx<1 & zz>3 & zz<8 ) {
                state.setText ("normal");

                toneGenerator.startTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_5);


                   new CountDownTimer(50, 500) { 
                    public void onTick(long millisUntilFinished) { } 
                    public void onFinish() { 
                     toneGenerator.stopTone();
                  }}.start();
              }

              if (xx>-1 & xx<1 & zz>8 ) {

                state.setText ("front");

                     toneGenerator.startTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_2);
                       new CountDownTimer(50, 500) { 
                        public void onTick(long millisUntilFinished) { } 
                        public void onFinish() { 
                         toneGenerator.stopTone();
                      }}.start();

X=（TextView）findViewById（R.id.X）；
Y=（TextView）findViewById（R.id.Y）；
Z=（TextView）findViewById（R.id.Z）；
toneGenerator=新的toneGenerator（AudioManager.STREAM\u DTMF、toneGenerator.MAX\u VOLUME）；
sel=新的SensorEventListener（）{
精度更改时的公共无效（传感器，int精度）{
}  
SensorChanged上的公共无效（SensorEvent事件）{
float[]值=event.values；
浮点x=值[0]；
浮点xx=数学四舍五入（x）；
浮动y=值[1]；
浮点yy=数学圆（y）；
浮动z=数值[2]；
float zz=数学四舍五入（z）；
X.setText（“X:+xx”）；
Y.setText（“Y:+yy”）；
Z.setText（“Z:+zz”）；
如果（xx>-1&xx3&zz-1&xx8）{
state.setText（“front”）；
toneGenerator.StartOne（toneGenerator.TONE_DTMF_2）；
新倒计时（50500）{
公共void onTick（长毫秒直至完成）{}
public void onFinish（）{
toneGenerator.stopTone（）；
}}.start（）；

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有什么建议吗？

这有点困难，因为人类不能100%地站在身体的任何部位

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你试过把手机放在桌子上看会发生什么吗？

但是哪些值？加速计值还是指南针值？加速计的值…我从他们那里得到的值是在SensorChanged（事件）上…我将它们四舍五入以避免微小的变化，但传感器会不断更新值…即使值没有变化，它仍会播放音调。您使用哪些值？我认为使用指南针、定义“限制”和使用加速计来确定改变手机位置的速度会更容易。