Android SKPOITrackerManager不作为例外情况工作

我正在使用

SKPOITrackerManager

在导航模式下跟踪自定义的可跟踪POI。

SKTrackablePOI

对象的arraylist中有许多元素，它们位于我的路线附近。但是，

onReceivedPOIs（）

只跟踪其中一个。此方法仅返回一个元素列表。但对于一个POI，它会被调用5到10次。我很抱歉，我不能张贴我的完整代码在这里由于项目协议。但在这里，我可以向您展示我在

SKPOITrackerListener

界面实现中的设置：

public void startPOITracking() {
    poiTrackerManager = new SKPOITrackerManager(this);
    SKTrackablePOIRule skTrackablePOIRule = new SKTrackablePOIRule();
    skTrackablePOIRule.setAerialDistance(15000);
    skTrackablePOIRule.setRouteDistance(15000);
    skTrackablePOIRule.setNumberOfTurns(15000);
    skTrackablePOIRule.setMaxGPSAccuracy(15000);
    skTrackablePOIRule.setEliminateIfUTurn(false);
    skTrackablePOIRule.setMinSpeedIgnoreDistanceAfterTurn(12000);
    skTrackablePOIRule.setMaxDistanceAfterTurn(150000);
    poiTrackerManager.startPOITrackerWithRadius(100, 0.5);
    poiTrackerManager.setRuleForPOIType(SKTrackablePOIType.INVALID, skTrackablePOIRule);
    poiTrackerManager.addWarningRulesforPoiType(SKTrackablePOIType.INVALID);
}

---

我已在

SKTrackablePOIRule

中将限制设置为非常高的值，但仍然只能获取一个POI。我甚至可以用

poiTrackerManager.setRuleForPOIType（SKTrackablePOIType.INVALID，skTrackablePOIRule）注释掉该行我仍然只收到一个POI。也许有人能帮我理解我的问题。
这里是我过去用过的东西：

poiTrackingManager = new SKPOITrackerManager(this);
SKTrackablePOIRule rule = new SKTrackablePOIRule();
rule.setAerialDistance(5000); // this would be our main constraint, stating that all the POIs with 5000m, aerial distance should be detected
rule.setNumberOfTurns(100); // this has to be increased – otherwise some points will be disconsidered
rule.setRouteDistance(10000);//this has to be increased as the real road route will be longer than the aerial distance
rule.setMinSpeedIgnoreDistanceAfterTurn(20); //decrease this to evaluate all candidates
rule.setMaxDistanceAfterTurn(10000); //increase this to make sure we don't exclude any candidates
rule.setEliminateIfUTurn(false); // setting this to true (default) excludes points that require us to make an U-turn to get to them 
rule.setPlayAudioWarning(false);

注意：我不确定这些参数的最大/最小值是多少，因为我看到了一些问题，当它们太高时（它们确实会影响路由算法，更准确地说是如何探索道路图的，这可以解释为什么在高值时它可能会出现故障）-我想说的是，你应该从保守值开始，然后逐渐增加它们

对于startPOITrackerWithRadius，我将使用不同的值，就像您将半径设置为100（米）一样，这将大大减少SDK能够分析的POI数量（即使规则良好，也可能不会分析POI，因为它们不会落在当前位置周围的“半径”（空中距离）内）：

有关POITraker如何工作的更多信息，请参见
好的，谢谢。对于现在的测试，我计算路线的所有扩展路线点。在每个路由点上，我在近距离内放置10个自定义POI（在坐标+-0.01 lat/长距离范围内随机放置每个POI）。我正在使用您建议的规则设置。现在我收到更多的POI（大约3到6个），但只有那些直接放置在路线上或距离路线只有几米的POI。这可能是
SKTrackablePOIRule
中的某个setter方法中的错误吗？此外，为什么只有两种可跟踪的POI类型<代码>速度摄像头

和

无效

？有关详细信息，请参阅。Android API中存在一个问题-可跟踪的POI类型应该是一个可配置的实体-只需使用这两种类型中的任何一种就可以了（不幸的是，在Android上，您只能使用这两种类型）关于您的链接，似乎有一个错误。您创建了一个规则，但没有将其应用于

poiTrackerManager.setRuleForPOIType（）
poiTrackingManager.startPOITrackerWithRadius(1500, 0.5);