OpenCV4Android圆形目标跟踪
我对OpenCV4Android圆形目标跟踪,android,opencv,geometry,Android,Opencv,Geometry,我对OpenCV还不熟悉，并尝试在Android上使用3.1.0查找轮廓来跟踪圆形对象。我正在按照示例颜色斑点检测器编写代码，但是运行应用程序时，drawcours（）函数从未绘制任何内容。下面是执行所有处理的onCameraFrame（）函数。你能告诉我我做错了什么吗 编辑：代码的新版本：仍无法按预期工作。drawContours（）围绕任何黑色对象绘制，该函数会产生非常嘈杂的结果。这就是现在的样子 public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inpu
OpenCVdrawcours（）onCameraFrame（）public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
Mat rgba = inputFrame.rgba();
Mat grayMat = new Mat();
Imgproc.cvtColor(rgba, grayMat, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
Mat processedMat = new Mat();
Imgproc.threshold(grayMat, processedMat, 0, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);
List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
List<MatOfPoint> matchedContours = new ArrayList<MatOfPoint>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(processedMat, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for(MatOfPoint contour : contours){
double actualArea = Imgproc.contourArea(contour);
double width = contour.width();
double radius = width/2;
double calculatedArea = Math.PI * Math.pow(radius, 2);
if((actualArea - calculatedArea) < 10000) { //chose some arbitrary threshold because I am not sure what to make this
matchedContours.add(contour);
}
}
Imgproc.drawContours(rgba, matchedContours, -1, new Scalar(0,255,0));
return rgba;
}
public Mat onCameraFrame（CvCameraViewFrame inputFrame）{
Mat rgba=inputFrame.rgba（）；
Mat grayMat=新Mat（）；
Imgproc.cvtColor（rgba、grayMat、Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY）；
Mat PROCESSED Mat=新Mat（）；
Imgproc.threshold（grayMat，processedMat，0，255，Imgproc.THRESH_二进制）；
列表等高线=新的ArrayList（）；
List matchedContours=新建ArrayList（）；
Mat层次结构=新Mat（）；
Imgproc.findContours（处理数据、轮廓、层次、Imgproc.RETR\u列表、Imgproc.CHAIN\u近似值\u简单值）；
用于（点轮廓：轮廓）{
双实际面积=Imgproc.轮廓面积（轮廓）；
双宽度=轮廓。宽度（）；
双半径=宽度/2；
双重计算面积=Math.PI*Math.pow（半径，2）；
如果（（actualArea-calculatedArea）<10000）{//选择了一些任意的阈值，因为我不确定该怎么做
匹配轮廓。添加（轮廓）；
}
}
绘制等高线（rgba，匹配等高线，-1，新标量（0255,0））；
返回rgba；
}