Android套接字网络

我有一个使用套接字和ip地址的聊天程序。 我尝试了这段代码，并在通过wifi连接到路由器的android设备上完美运行

我从这里得到了客户端和服务器代码

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该代码获取路由器分配给android设备的ip地址。问题是，我如何才能将通过wifi连接到路由器A的android设备与连接到路由器B的android设备进行通信？

路由器A和路由器B是否已连接并允许主机A和路由器B之间的连接外部A和路由器B已连接到互联网，而不是直接连接到彼此，这不是一种简单的通信方式使用简单的套接字连接程序连接到。如果您创建一个简单的聊天室供私人使用，请参考端口转发路由器，如果您想为所有用户创建一个聊天应用程序，请参考NAT协议。您能详细解释NAT协议吗？你知道一些教程吗？谷歌了解更多细节。