Android 带搜索的浮动操作栏

我正在尝试通过actionbar中的搜索创建地图布局

以下是我想要实现的目标：

到目前为止，我尝试了cardview，但这不是一个正确的方法。我需要这个东西作为一个真正的动作条。也许使用自定义工具栏会有所帮助，但我需要一些建议

<android.support.v7.widget.CardView
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_marginEnd="16dp"
    android:layout_marginStart="16dp"
    android:layout_marginTop="16dp"
    app:cardCornerRadius="11dp"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">
    <android.support.constraint.ConstraintLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <ImageView
            android:id="@+id/imageView5"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginEnd="8dp"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
            app:srcCompat="@drawable/ic_search" />

        <EditText
            android:id="@+id/editText"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginEnd="8dp"
            android:layout_marginStart="8dp"
            android:ems="10"
            android:inputType="textPersonName"
            android:maxLines="1"
            android:background="@android:color/transparent"
            android:hint="@string/search_location_hint"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/imageView5"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/view"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

        <ImageView
            android:id="@+id/imageView4"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginBottom="8dp"
            android:layout_marginStart="8dp"
            android:layout_marginTop="8dp"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
            app:srcCompat="@drawable/ic_menu" />

        <View
            android:id="@+id/view"
            android:layout_width="1dp"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_marginBottom="8dp"
            android:layout_marginStart="8dp"
            android:layout_marginTop="8dp"
            android:background="@color/gray"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/imageView4"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
    </android.support.constraint.ConstraintLayout>
</android.support.v7.widget.CardView>

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对于浮动工具栏：使用工具栏小部件&从左、上、右提供一些边距

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对于圆角：使用工具栏中的形状背景。

尝试使用相对布局