如何以编程方式在Android中启用USB OTG?

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默认情况下,许多android手机无法通过OTG检测usb(onePlus,oppo),必须通过设置启用usb。 我们是否可以通过编程方式启用它,或者至少可以直接将它们带到OTG设置? 另外,我们如何检查它是否已启用?

可能重复的