在android上的opencv中创建yuv mat

我正在为Android实施计算机视觉项目，我正在使用OpenCV和Android NDK。它从PreviewCallback以字节数组的形式从摄像头接收YUV NV21格式的数据，并调用应用程序的本机部分
我的问题是，我不知道如何用YUV数据创建3通道Mat来对其进行阈值处理。 对于阈值，我想使用此代码

Mat* threshold = new Mat(height, width, CV_8UC1);    
Scalar low(yuvPixel[0] - 50, yuvPixel[1] - 10, yuvPixel[2] - 10);
Scalar up(yuvPixel[0] + 50, yuvPixel[1] + 10, yuvPixel[2] + 10);
inRange(image, low, up, *threshold);

我只知道如何使用

Mat image(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)frameData);

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是否有简单的方法将此Mat转换为3通道Mat？
提前感谢。

使用YUV数据创建3通道Mat

   Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv);

对于yuv 422数据。这些东西正在仔细地匹配您的yuv数据格式

“有没有简单的方法可以将此Mat转换为3通道Mat？”

你是说三通道RGB数据吗？如果是这样，以下代码应起作用

 //
Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, ( unsigned char *)_yuv);
Mat mbgra(height, width, CV_8UC4, ( unsigned char *)_bgra);
Mat mgray(height, width, CV_8UC1, ( unsigned char *)_yuv);

 //
cvtColor(myuv, mbgra, CV_YUV420sp2BGR, 4);