Android：在不同的设备上，加速计传感器的z值范围是不同的

我想检测设备是否朝上。（不成角度，但与地面平向上）。
在一些面向上的设备上，z值将返回9~10之间的值。（大多数设备）
但是，在Nexus 7上，对于“面朝上”，z值将返回6到8之间的值。

我的代码是：

if(z_value > 9.0) {
    // device facing up
}
else {
    // device is in angled
}

然而，上面的代码不再工作了。因为Nexus7没有达到z_值9

如何检测设备是否（完全）朝上。（不要求z_值大于0）

我的完整代码如下：

@Override
protected void onStart() {
    super.onStart();
    try {
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        List<Sensor> sensorList = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        if(sensorList.size() > 0){
            accelerometerPresent = true;
            accelerometerSensor = sensorList.get(0);  
        }
        else{
            accelerometerPresent = false;  
        }
        if(accelerometerPresent){
            sensorManager.registerListener(accelerometerListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
    } catch(Exception e) {}
}

private SensorEventListener accelerometerListener = new SensorEventListener(){

            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {}

            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
                float z_value = arg0.values[2];
                Log.d("test", "z:" + z_value);
            }};

@覆盖
受保护的void onStart（）{
super.onStart（）；
试一试{
sensorManager=（sensorManager）getSystemService（Context.SENSOR\u服务）；
List sensorList=sensorManager.getSensorList（传感器类型\加速计）；
如果（sensorList.size（）>0）{
加速度计present=真；
加速度计传感器=传感器列表。获取（0）；
}
否则{
加速度计present=假；
}
if（加速度计当前）{
sensorManager.registerListener（accelerometerListener、accelerometerSensor、sensorManager.SENSOR\u DELAY\u UI）；
}
}捕获（例外e）{}
}
私有SensorEventListener accelerometerListener=新的SensorEventListener（）{
@凌驾
已更改精度上的公共无效（传感器arg0，int arg1）{}
@凌驾
传感器更改时的公共无效（传感器事件arg0）{
浮点z_值=arg0.values[2]；
Log.d（“测试”，“z:+z_值”）；
}};

注意#1
arg0.sensor.getMaximumRange（）为Nexus 7返回19.6133。哪个传感器永远不会回来

注意#2
如果摇动设备，z_值会稍微升高（有时为8~8.5）。

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如果您稳定地倾斜设备，z_值不会达到8（最大值）

关于这种传感器的一般想法是避免使用它们，或者不要以应用程序依赖于真正精确测量的方式滥用它们

这种传感器的问题基本上是，它们的值范围不同，而且非常嘈杂，所以它们需要由编码人员对其进行标准化，而它们的准确性就不可能如此可靠

我忘记了这次公开演讲的确切名称，但即使是谷歌和安卓团队也建议不要在小数方面过于依赖它，或者不要期望非常准确；还要记住，智能手机和平板电脑的每一小部分都非常便宜，我们谈论的传感器通常不超过1美元

尝试以代码只需要大致方向或轴的方式进行编码，如果需要值，请确保它是整数，并且始终进行粗略计算，不要期望精度或小数

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还要记住，Android没有提供一个标准化的方法来处理这个值，所以你必须在你的代码中处理这个问题。

显然，这个设备校准得很差。校准良好的装置应返回9.81m/s^2的重力加速度

您可以做的是：将z值与x和y值进行比较。如果z值占主导地位，则设备将朝上。例如：

if (z/sqrt(x^2+y^2+z^2+1.0e-6) > 0.9) { // Facing up

我添加了术语

1.0e-6

，这样您就不会意外地被零除

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这种启发式需要测试和调整，但我想你明白了。祝你好运

我在我的N7上运行了一个快速测试，当平放/正面朝上时，它返回的Z值约为9.8。您的设备可能有缺陷吗？如果你愿意，我可以运行你的代码并报告。这个答案不是很准确。如果您是正确的，那么API中就不存在像

GRAVITY\u EARTH

这样的常量。但他们确实如此。当然，这些价值观是不科学的。然而，OP观测值太低了近20%，即使是最便宜的传感器，这也不在精度范围之内。