Android导航与google.navigation类似Uber

我正在启动一个Intent.ACTION\u视图来导航，如下所示：

Uri uri = Uri.parse("google.navigation:q="+lat+","+lng+"&mode=d");
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");

if (mapIntent.resolveActivity(context.getPackageManager()) != null) {
    startActivity(mapIntent);
}

这非常有效，我还创建了一个带有

windowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);

这在屏幕上始终可用，当我单击它时，它将恢复我的应用程序

现在我需要的是。。。当我有导航意图时，如果我点击按钮继续我的应用程序，我也想像Uber一样关闭当前的导航应用程序。 在这个视频是一个例子，我希望它是如何。3点12分，他开始导航，然后屏幕左中角会显示一个按钮，让他返回uber应用程序。3点30分导航结束后，他单击该按钮，让他返回uber应用程序。在这一点上，我的应用程序就是这样做的，但在视频中，当他返回uber应用程序时，导航应用程序关闭，这就是我需要的