在DJI Mobile SDK（android）中结合热点任务和航路点任务

我已经使用DJI mobile sdk在android中实现了waypoint任务。 现在我想让无人机在到达每个航路点时在每个航路点附近盘旋，就像执行热点任务一样，以该航路点为热点，在盘旋后，它应该转到下一个航路点并执行同样的操作

当到达航路点时，是否可以暂停航路点任务并启动热点任务

或者这可以使用时间线来完成？有人能解释一下吗？无法在Internet上找到合适的解决方案。

您可以使用“任务控制”来完成此操作。实现这一点的方法不止一种。请在此阅读： 您可以使用“任务控制”来执行此操作。实现这一点的方法不止一种。请在此阅读：

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正如阿米尔指出的，你可以使用任务控制中心的时间线任务

您将需要链接航路点和热点任务。 如果每个热点之间只需要一个点，请使用

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运行热点时停止航路点任务不是一个选项。

正如阿米尔所指出的，您可以使用任务控制中心的时间线任务

您将需要链接航路点和热点任务。 如果每个热点之间只需要一个点，请使用

在运行热点时停止航路点任务不是一个选项