Android 安卓API>=23：如何以正确的方式请求操作\管理\覆盖\权限？

我正在用这种方法检查Android API>=23上的用户权限限制

@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.M)
    private void requestPermissions() throws RuntimeException {
        Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_MANAGE_OVERLAY_PERMISSION,
                Uri.parse("package:" + getPackageName()));
        startActivityForResult(intent, 1234); //TODO: MOVE TO CONST
    }

问题是上面提到的代码片段显示了单独的意图，无法解释为什么应用程序需要权限（请参见附件）。因此，我使用模式窗口来显示应用程序为什么需要权限的解释，当用户单击“确定”按钮时，将显示权限请求意图

这一点都不方便用户使用，我想用Android API>=23的标准权限请求方式做同样的事情（权限检查+许可），比如：

是否可能，或者此权限是唯一的，并且只能以这种方式处理

非常感谢你的建议