将Unity Humanoid导入Android应用程序并传递实时数据

嗨，我想问这个问题，看看是否可能。如果有人有一些推荐的资源可以研究，那也太好了

是否可以将Unity人形模型加载到我的android应用程序中，然后使用android传递给Unity的数据设置人形模型的动画

我有多个传感器，你可以戴在身上，这些传感器然后将数据传递给我的android应用程序。计划是将收集到的数据（实时）传递给仿人机器人，以便仿人机器人复制我佩戴传感器时所采取的所有动作。不确定这是否有帮助，但这不包括跳跃或类似的动作，只是关节的运动

谢谢你的帮助，我已经有了一个收集传感器数据的应用程序，所以下一步就是以某种方式导入一个类人机器人来制作这些数据的动画