Angular '；过滤器'；不存在于类型'；可观察<；事件>'；。我如何解决这个问题？

大家早上好

这是我的问题，我试图将一个模板集成到我的Angular项目中，但部分代码不起作用。

filter

函数似乎不再存在于可观察库中（从10更新到11？）

我试着使用pipe，但由于我不熟悉打字脚本和角度，我发现很难适应它

这是我的密码：

从'@angular/common'导入{DOCUMENT，Location}；
从“@angular/core”导入{Component，ElementRef，Inject，OnInit，Renderer2，ViewChild}；
从'@angular/Router'导入{NavigationEnd，Router}；
从“rxjs”导入{Subscription}；
从“./common/navbar/navbar.component”导入{NavbarComponent}；
@组成部分({
选择器：'应用程序根'，
templateUrl:“./app.component.html”，
样式URL:['./app.component.scss']
})
导出类AppComponent实现OnInit{
专用路由器！：订阅；
@ViewChild（NavbarComponent）navbar！：NavbarComponent；
构造函数（私有呈现器：Renderer2，私有路由器：router，@Inject（DOCUMENT，）私有文档：any，私有元素：ElementRef，公共位置：location）{}
恩戈尼尼特（）{
var navbar=this.router.events.filter（（事件：any）=>NavigationEnd的事件实例）。订阅（（事件：NavigationEnd）=>{
如果（window.outerWidth>991）{
window.document.children[0]。scrollTop=0；
}否则{
window.document.activeElement！.scrollTop=0；
}
this.navbar.sidebarClose（）；
this.renderer.listen（'window'，'scroll'，（event）=>{
常量编号=window.scrollY；
var_location=this.location.path（）；
_位置=_location.split（'/'）[2]；
如果（数字>150 | | window.pageYOffset>150）{
navbar.classList.remove（'navbar-transparent'）；
}else if（_location！=“login”&&this.location.path（）！=“nucleoicons”）{
navbar.classList.add（'navbar-transparent'）；
}
})
})
}
}

它应该可以帮助我管理导航栏，但当我运行项目时，会出现以下错误：

Error: src/app/app.component.ts:19:37 - error TS2339: Property 'filter' does not exist on type 'Observable<Event>'.
    
19     var navbar = this.router.events.filter((event:any) => event instanceof NavigationEnd).subscribe((event: NavigationEnd) => {

错误：src/app/app.component.ts:19:37-错误TS2339:类型“Observable”上不存在属性“filter”。
19 var navbar=this.router.events.filter（（事件：any）=>NavigationEnd的事件实例）。订阅（（事件：NavigationEnd）=>{

有人能帮我理解如何使它工作吗？如果我的代码有任何错误，请纠正我

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感谢您的帮助！

您很可能已从RxJS v5升级到RxJS v6+。在此迁移过程中，应用运算符的方法已更改

RxJS v5

导入'rxjs/add/operator/filter'；
this.router.events.filter（（事件：any）=>NavigationEnd的事件实例）

RxJS v6+

从“rxjs/operators”导入{filter}；
此为.router.events.pipe(
筛选器（（事件：任意）=>NavigationEnd的事件实例）
)

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请参阅详尽的迁移指南。

谢谢您，先生！如果有任何困难，我会查看链接并返回给您。