Angularjs 嵌套状态下角度ui路由缺少参数

我使用的是ui路由器，我有两种状态

母国：

.state('list', {
        url: '/list',
        templateUrl: 'list.html',
        controller: 'ListCtrl',
        resolve: {
            getItem :  function($http, $stateParams){
                return $http.get('api/rs/getItem.json', {params: {id: $stateParams.itemId}})
                   .then (function (data) {
                       return data;
                 });
            }
        }
    })

儿童国家：

.state('list.item', {
        url: '/:itemId',
})

如果我调用函数：

$state.go('list.item', {itemId: myItemId});

---

父状态的resolve函数被调用（因为继承）。问题是，父状态“list”在url中缺少“itemId”参数，因此该参数永远不会被捕获。类似地，如果我将resolve函数移动到子状态“list.item”，控制器会捕获一些错误，它试图注入“getItem”，但失败了。谁能告诉我正确的方法是什么？我看了文件，但我想不出来。谢谢

您在url中定义了itemId，并从$state.go传递了listId，以便替换

 $state.go('list.item', {listId: myListId});

与

$state.go('list.item', {itemId: myListId});