Angularjs ui路由器：使用已解析的默认参数重写位置

我有多个嵌套状态。比如说：

departments:
/departments/:idDepartment

departments.group:
/group/:idGroup

departments.group.category:
/category/:idCategory

每个州都有检索其数据的决心，前提条件是。顺便说一句，我使用此解决方法在子状态解析（）中使用父状态解析数据

当用户转到/processs时，我将他重定向到/departments//group//category/，这样他就可以看到带有默认组和默认类别的默认部门。我不希望他先选择一个部门，然后选择一个小组，再选择一个类别。我想立即向他显示一个带有默认值的视图

这是可行的，但我的问题是。找到默认值并显示视图后，如何让url位置显示如下内容

/departments/1/group/23/category/2

而不是

/departments//group//category/

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谢谢

所以，

$state.transition（“departments.group.category”，{idDepartment:1，idGroup:23，idCategory:2}）

不起作用了？谢谢你帮了我的忙！是的，如果我在控制器中，它会工作（通过添加一些$q.all来从API获取所有信息）。但问题是/departments/x/group/y/category/z是该应用程序的主要入口点。人们使用$urlRouterProvider访问/我将其转发到/departments//group//category/。我还不在控制器中，$urlRouterProvider.when不支持承诺。那么我想你需要以不同的方式处理重定向。。。