带有嵌套视图的Angularjs ui路由器正在为孙子加载父控制器

我使用$state.go（“titulos”，params）加载titulos页面，在这种情况下，不会再次加载父控制器（emissao）。但是当我调用孙子$state.go（“titolos.fluxos”，params）时，父控制器（titolos）将再次加载。我不希望发生这种情况，因为父控制器已经加载，这是一种不需要的行为。我不知道为什么第一个孩子在不加载父母的情况下工作得很好，但是对于孙子（titulos.fluxos）来说，不必要地加载他的父母（titulos）。 我怎样才能解决这个问题？求你了

$stateProvider.state('emissao', {
    url: '/emissao',
    views: {
        'main': {
            controller: 'emissaoCtrl',
            templateUrl: 'view/emissao.html'
        }
    },
    resolve: {
        emissoes: function (cadastroAPI) {
            return cadastroAPI.listar('emissao');
        }
    }
});

$stateProvider.state('titulos', {
    parent: 'emissao',
    url: '/titulos',
    controller: 'titulosCtrl',
    templateUrl: 'view/titulo.html',
    resolve: {
        titulos: function (cadastroAPI, $stateParams) {
            return cadastroAPI.listarTitulos($stateParams.parent.obj);
        }
    },
    params: {
        parent: null,
        container: null
    }
});

$stateProvider.state('titulos.fluxos', {
    url: '/fluxos',
    controller: 'fluxosCtrl',
    templateUrl: 'view/fluxo.html',
    resolve: {
        fluxos: function (fluxoAPI, $stateParams) {
            return fluxoAPI.listar($stateParams.parent.obj.Id);
        }
    },
    params: {
        parent: null,
        container: null
    }
});

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我发现了问题！实际上，正常行为不会加载父控制器，我的问题是“params”参数在父控制器“titulos”和子控制器“fluxos”中都具有相同的名称“parent”，这导致对父控制器进行了不必要的调用。

我不知道如何将此答案视为已接受：-(