Angularjs 无法解除$modalInstance角引导$modal

我使用$modal.open打开了一个模态，并将返回值（模态实例）作为变量。当我尝试使用该模态实例的disclose（）或close（）方法关闭$modal时，它不会关闭。当我尝试检查$$state.value以获取变量中的模态实例时，我看不到它存在，$$state.state也显示为0。我不明白为什么会这样，这可能是我无法关闭模式的原因。我可以清楚地看到模态打开了。有人知道为什么会这样吗？有没有人面临过类似的问题

    var modalOpened = $modal.open({
                        templateUrl: modalOptions.template,
                        controller: modalOptions.cntrlr,
                        windowClass: modalOptions.winClass,
                        backdrop: modalOptions.backdrop,
                        resolve: {
                            modalParams: function () {
                                return params;
                            }
                        }
                    });

   modalOpened.dismiss('cancel');

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它可以工作，只是在它打开之前不要试图关闭它。尝试

setTimeout（函数（）{modalOpened.disease（'cancel'）；}，50）例如，它可以工作，只是在打开之前不要试图关闭它。尝试
setTimeout（函数（）{modalOpened.disease（'cancel'）；}，50）例如。