Apache kafka 如何列出特定主题和groupID的滞后时间

如何列出特定主题和groupID的滞后时间。 Fow现在我想用java编写一个工具，显示kafka主题和GroupId的当前偏移量和延迟。 这个toll可以用作一个库，所以我不认为kafka check offset命令行是我的解决方案。 此外，我不想因为这样做而启动一个消费者，因为这个消费者将加入该组并分配有权限，这是一种侵入 任何人请告诉我是否有任何工具/API，我可以用来做这件事，请

我的卡夫卡版本是 `

org.apache.kafka
卡夫卡2.10
0.9.0.1

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`

使用该版本的卡夫卡，您需要一个Zookeeper客户端卡夫卡消费群体命令是否已经满足了这一需求？我所需要的是如何增强此功能，而不是调用外部命令谢谢您的评论，但我想我没有澄清自己的问题

<dependency>
            <groupId>org.apache.kafka</groupId>
            <artifactId>kafka_2.10</artifactId>
            <version>0.9.0.1</version>
        </dependency>