Arduino ide qserialport不向arduino发送字符

我在尝试从WIN7上的qt5应用程序向连接到Arduino的comport发送字符（即“R”）时遇到问题。 我打算在Arduino上闪烁led，我的Arduino部件工作正常

这是我的qt代码：

#include <QTextStream>
#include <QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QSerialPort>
#include <iostream>
#include <QtCore>

QT_USE_NAMESPACE

using namespace std;
QSerialPort serial;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    QTextStream out(stdout);
    QList<QSerialPortInfo> serialPortInfoList = QSerialPortInfo::availablePorts();

    out << QObject::tr("Total number of ports available: ") << serialPortInfoList.count() << endl;


    foreach (const QSerialPortInfo &serialPortInfo, serialPortInfoList) {
        out << endl
            << QObject::tr("Port: ") << serialPortInfo.portName() << endl
            << QObject::tr("Location: ") << serialPortInfo.systemLocation() << endl
            << QObject::tr("Description: ") << serialPortInfo.description() << endl
            << QObject::tr("Manufacturer: ") << serialPortInfo.manufacturer() << endl
            << QObject::tr("Vendor Identifier: ") << (serialPortInfo.hasVendorIdentifier() ? QByteArray::number(serialPortInfo.vendorIdentifier(), 16) : QByteArray()) << endl
            << QObject::tr("Product Identifier: ") << (serialPortInfo.hasProductIdentifier() ? QByteArray::number(serialPortInfo.productIdentifier(), 16) : QByteArray()) << endl
            << QObject::tr("Busy: ") << (serialPortInfo.isBusy() ? QObject::tr("Yes") : QObject::tr("No")) << endl;
    }

    serial.setPortName("COM5");
    serial.open(QIODevice::ReadWrite);
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);




        if(!serial.isOpen())
        {
          std::cout<<"port is not open"<<endl;
          //serial.open(QIODevice::ReadWrite);
        }

    if(serial.isWritable()==true)
    {
        std::cout<<"port writable..."<<endl;
    }



    QByteArray data("R");

    serial.write(data);
    serial.flush();
    std::cout<<"value sent!!! "<<std::endl;
    serial.close();

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
QT_使用名称空间
使用名称空间std；
QSerialPort系列；
int main（int argc，char*argv[]）
{
qcorea应用程序（argc、argv）；
QTextStream out（标准输出）；
QList serialportinfo=QSerialPortInfo:：availableport（）；
out您是否正在等待arduino代码中的cr lf（0x0D 0x0A）

QByteArray ba;
ba.resize(3);
ba[0] = 0x5c; //'R'
ba[1] = 0x0d;
ba[2] = 0x0a;

或者用

QByteArray data("R\r\n");

或

我想我已经找到了一个部分的解决方案，但它仍然是不完整的

当我第一次按debug时，qt不会向Arduino发送任何信号，但当我第二次按debug时，它的行为与预期一样

那么,要让它运行两次,不是很奇怪吗?

如果问题存在于其他地方，请告诉我

任何帮助…
我想是的，这是我的arduino代码：int输入；int led=13；void设置（）{Serial.begin（9600）；pinMode（led，输出）；Serial.println（“Started…”）；}void循环（）{input=Serial.read（）；if（input='R'）{digitalWrite（led，HIGH）；//打开led（高是电压电平）延迟（1000）；Serial.println（“LED亮起！”；}如果（输入=s'）{数字写入（LED，低）；//打开LED（高是电压电平）延迟（1000）；Serial.println（“LED熄灭！”）；}这是否意味着它发送'R'，而回车连续返回？如果是这样，它没有解决问题，问题首先会持续，即使它工作到目前为止，您应该将serial.read函数放入if（serial.available（）>0）{}测试。尝试发送“R\R\n”或“R\n”到arduino进行测试。我想您是指serial.write，但我没有任何可用（）还是可用功能？？
QByteArray data("R\n");