Arduino ATTINY 85-首次重置后睡眠看门狗时间发生变化

我正在我的阁楼上写一个简单的程序。该程序应该在芯片处于唤醒状态时点亮LED引脚，并在芯片处于休眠状态时将其关闭。 然而，当我将看门狗定时器设置为在0.5秒后重置时，它会在第一次重置时重置，然后在大约100毫秒后重置。 我用示波器检查过，prinstcreen在这个链接下：

代码如下：

/*
 * Sketch for testing sleep mode with wake up on WDT.
 * Donal Morrissey - 2011.
 * ATTINY85
 */

#include <TinyWireM.h>                  // I2C Master lib for ATTinys which use USI - comment this out to use with standard arduinos
#include <LiquidCrystal_attiny.h>          // for LCD w/ GPIO MODIFIED for the ATtiny85


#include <avr/sleep.h> 
#include <avr/power.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>

//uwaga na numer pinu! nie używać tego z resetem
#define OUT_PIN 3

#define GPIO_ADDR     0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(GPIO_ADDR, 16, 2); // set address & 16 chars / 2 lines

volatile int f_wdt=1;


/***************************************************
 *  Name:        ISR(WDT_vect)
 *
 *  Returns:     Nothing.
 *
 *  Parameters:  None.
 *
 *  Description: Watchdog Interrupt Service. This
 *               is executed when watchdog timed out.
 *
 ***************************************************/
ISR(WDT_vect){
  if(f_wdt == 0){
    f_wdt=1;

  }
  else{
//      lcd.clear();
//      lcd.print("WDT overrun");
//      delay(500);
  }
}


/***************************************************
 *  Name:        enterSleep
 *
 *  Returns:     Nothing.
 *
 *  Parameters:  None.
 *
 *  Description: Enters the arduino into sleep mode.
 *
 ***************************************************/
void enterSleep(void)
{
//  lcd.clear();
//  lcd.print("Asleep...");

  set_sleep_mode( SLEEP_MODE_PWR_DOWN );   /* EDIT: could also use SLEEP_MODE_PWR_DOWN for lowest power consumption. */
  sleep_enable();

  /* Now enter sleep mode. */
  sleep_mode();

  /* The program will continue from here after the WDT timeout*/
  sleep_disable(); /* First thing to do is disable sleep. */

  /* Re-enable the peripherals. */
  power_all_enable();

}



/***************************************************
 *  Name:        setup
 *
 *  Returns:     Nothing.
 *
 *  Parameters:  None.
 *
 *  Description: Setup for the serial comms and the
 *                Watch dog timeout. 
 *
 ***************************************************/
void setup()
{
  /*  Setup the LCD */
  lcd.init();                           // initialize the lcd
  lcd.backlight();                      // Print a message to the LCD.
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Initializing...");
  delay(500);

  /*** Setup the WDT ***/

  /* Clear the reset flag of watchdog interrupts, so that they are available again. */
  MCUSR &= ~(1<<WDRF);

  /* Enable configuration changes
   */
  WDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);

/*
WDP3 WDP2 WDP1 WDP0         Number of WDT     Typical Time-out at
                                             Oscillator Cycles     VCC = 5.0V

  0         0      0        0             2K (2048) cycles       16 ms
  0         0      0        1             4K (4096) cycles       32 ms
  0         0      1        0             8K (8192) cycles       64 ms
  0         0      1        1            16K (16384) cycles    0.125 s
  0         1      0        0            32K (32768) cycles    0.25 s
  0         1      0        1            64K (65536) cycles    0.5 s
  0         1      1        0            128K (131072) cycles 1.0 s
  0         1      1        1            256K (262144) cycles 2.0 s
  1         0      0        0            512K (524288) cycles 4.0 s
  1         0      0        1            1024K (1048576) cycles 8.0 s
*/
  /* set new watchdog timeout prescaler value */
  WDTCR =  0<<WDP3 | 1<<WDP2 | 0<<WDP1 |  1<<WDP0 ;

  /* Enable the WD interrupt (note no reset). */
  WDTCR |= (1<<WDIE); 

  lcd.clear();
  lcd.print("Initialisation complete.");
  delay(100); 
}



/***************************************************
 *  Name:        enterSleep
 *
 *  Returns:     Nothing.
 *
 *  Parameters:  None.
 *
 *  Description: Main application loop.
 *
 ***************************************************/
void loop()
{
  if(f_wdt == 1)
  {
//    lcd.clear();
//    lcd.print("Awake!");
    digitalWrite( OUT_PIN, HIGH );
    delay(1000);
    /* Don't forget to clear the flag. */
    f_wdt = 0;
    digitalWrite( OUT_PIN, LOW );
    /* Re-enter sleep mode. */
    enterSleep();
  }
  else
  {
    /* Do nothing. */
  }
}

/*
*WDT上带唤醒的睡眠模式测试示意图。
*多纳尔·莫里西-2011。
*阁楼85
*/
#包括//用于使用USI的ATTinys的I2C主库-将其注释为与标准arduinos一起使用
#包括//用于修改了ATtiny85的GPIO的LCD
#包括
#包括
#包括
#包括
//uwaga na numer pinu！nie używaćtego z resetem
#定义输出引脚3
#定义GPIO_地址0x27
液晶I2C液晶显示器（GPIO地址，16，2）；//设置地址和16个字符/2行
volatile int f_wdt=1；
/***************************************************
*名称：印度标准行业协会（WDT_vect）
*
*返回：没有。
*
*参数：无。
*
*描述：看门狗中断服务。这
*在看门狗超时时执行。
*
***************************************************/
行业特殊风险（WDT_vect）{
如果（f_wdt==0）{
f_wdt=1；
}
否则{
//lcd.clear（）；
//lcd.打印（“WDT超限”）；
//延迟（500）；
}
}
/***************************************************
*姓名：enterSleep
*
*返回：没有。
*
*参数：无。
*
*描述：进入arduino睡眠模式。
*
***************************************************/
无效进入睡眠（无效）
{
//lcd.clear（）；
//lcd.打印（“睡眠…”）；
设置睡眠模式（睡眠模式下）；/*编辑：也可以使用睡眠模式下以获得最低功耗*/
sleep_enable（）；
/*现在进入睡眠模式*/
睡眠模式（）；
/*WDT超时后，程序将从此处继续*/
sleep_disable（）；/*首先要做的是禁用睡眠*/
/*重新启用外围设备*/
电源全部启用（）；
}
/***************************************************
*名称：安装程序
*
*返回：没有。
*
*参数：无。
*
*说明：设置串行通信和
*看门狗超时。
*
***************************************************/
无效设置（）
{
/*设置LCD*/
lcd.init（）；//初始化lcd
lcd.backlight（）；//将消息打印到lcd。
lcd.clear（）；
lcd.setCursor（0,0）；
打印（“初始化…”）；
延迟（500）；
/***设置WDT***/
/*清除看门狗中断的重置标志，使其再次可用*/
MCUSR&=~（1）如果你自己找到了答案，那么帖子就是一个答案。不要把它放在问题中。为什么不简单地感谢有人发布了解决方案而不是走开呢？你想让他也把他的问题标记为答案吗（怀疑它是否有效）…有些人…tsssss如果你自己找到了答案，post就是一个答案。不要把它放在问题中。为什么不简单地感谢有人发布了解决方案而不是离开呢？你想让他把他的问题也标记为答案（怀疑它是否有效）…有些人…tsssss
void enterSleep(void)
{
  lcd.clear();
  lcd.print("Asleep...");

  /* Enable the WD interrupt (note no reset). */
  WDTCR |= (1<<WDIE); 

  set_sleep_mode( SLEEP_MODE_PWR_DOWN );   /* EDIT: could also use SLEEP_MODE_PWR_DOWN for lowest power consumption. */
  sleep_enable();

  /* Now enter sleep mode. */
  sleep_mode();

  /* The program will continue from here after the WDT timeout*/
  sleep_disable(); /* First thing to do is disable sleep. */

  /* Re-enable the peripherals. */
  power_all_enable();

  /* Disable the WD interrupt */
  WDTCR &= ~_BV(WDIE);
}

WDTCR |= (1<<WDIE);