Arduino软件与LinkSprite Jpeg摄像机的串行连接

因此，我们无法将Arduino Uno连接到LinkSprite相机，我们使用LinkSprite示例代码添加了一些打印语句

#包括
/*林精灵*/
字节输入字节；
软件序列mySerial（4,5）//将引脚4和5配置为软串行端口
长a=0x0000，j=0，k=0，计数=0//读取起始地址
uint8_t MH，ML；
布尔端标志=0；
void SendResetCmd（）；
void sendtakepotocmd（）；
void SendReadDataCmd（）；
void stoptakepotocmd（）；
无效设置（）{
Serial.begin（38400）；
mySerial.begin（38400）；
Serial.print（“Serial开始\n”）；
}
void循环（）{
SendResetCmd（）；
串行打印（“已发送重置命令\n”）；
Serial.print（mySerial.available（））；
串行打印（“\n”）；
while（mySerial.available（）>0）{
incomingbyte=mySerial.read（）；
串行打印（输入字节，十六进制）；
}//复位后，等待2-3秒发送拍照命令
串行打印（“延迟结束\n”）；
sendtakepotocmd（）；
串行打印（“已发送拍照命令”）；
while（mySerial.available（）>0）{
Serial.print（“检查可用字节\n”）；
incomingbyte=mySerial.read（）；
}
字节a[32]；
串行打印（“字节数组初始化\n”）；
而（！EndFlag）{
Serial.print（“在循环时输入\n”）；
j=0；
k=0；
计数=0；
SendReadDataCmd（）；
串行打印（“已发送读取命令\n”）；
延迟（250）；
串行打印（“延迟结束\n”）；
Serial.print（mySerial.available（））；
串行打印（“\n”）；
while（mySerial.available（）>0）{
incomingbyte=mySerial.read（）；
Serial.print（“传入字节读取\n”）；
k++；
如果（（k>5）&&（j<32）&&（！EndFlag））{
Serial.print（“字节添加到数组\n”）；
a[j]=输入字节；
如果（（a[j-1]==0xFF）&&（a[j]==0xD9））{//检查图片是否结束
串行打印（“结束标志”）；
EndFlag=1；
}
j++；
计数++；
}
}
对于（j=0；j

`
该代码基本上向相机发送一个拍照命令，然后读取相机发送的十六进制值，并将值保存在数组中。我们知道这台相机可以正常工作，因为我们在另一台设备上进行了测试

---

最初的问题是，我们从相机中获取的值不正确。while循环中的EndFlag永远不会被切换，因为指示JPEG值（FF和D9）结束的十六进制值永远不会被读取，所以它永远不会从while循环中断。现在，在相机断开连接之前，终端不会打印任何内容，然后所有的值都会刷新到屏幕上，命令mySerial.available（）返回0表示串行读取缓冲区中没有任何内容

我将您的代码与制造商提供的代码进行了比较，发现您的初始化过程与原始过程不同。在官方示例代码中，他们首先以115200串行波特率连接摄像机，告诉摄像机将波特率更改为38400，然后再次连接摄像机，但速度不同-38400波特

在您的代码中，我看到您一开始是以38400波特的速度连接的。然而，相机以不同的速度运行，这解释了为什么会得到垃圾而不是有效数据。我建议您执行正确的初始化过程，如示例中所述：

void setup（）
{
Serial.begin（38400）；
mySerial.begin（115200）；
延迟（100）；
SendResetCmd（）；
延迟（2000年）；
SetBaudRateCmd（0x2A）；
延迟（500）；
mySerial.begin（38400）；
延迟（100）；
Serial.println（“初始化完成”）；
}

另外，取消对SetBaudRateCmd（）函数的注释，因为它在初始化过程中使用