无法使用arduino和nrf24L01+进行无线通信；收发机

我的收发器工作正常，因为maniacbug的RF24主库中的代码工作正常。但我试图自己学习编程，所以我决定来回发送一些整数。它们似乎不工作。串行监视器打印不同的整数。 发送代码为-

#include<SPI.h>
#include"nRF24L01.h"
#include"RF24.h"
//#include"printf.h"
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
const unsigned int transmit =1995;
//unsigned int get = 1;
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  //printf_begin();
  Serial.println("lets begin the operation");
  radio.begin();
  radio.setRetries(15,15);
  radio.setPayloadSize(8);
  radio.openWritingPipe(pipes[0]);
  radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
  //Serial.print("now get is  ");
  //Serial.println(get);
  //radio.startListening();
  //radio.printDetails();
}

void loop(void)
{
      //printf("starting the transmission\n");
      Serial.println("starting the transmission");
      radio.stopListening();
      bool ok = radio.write( &transmit, 8 );
      if(ok)
        //printf("ok....transmission successful !!!");
        Serial.println("ok...transmission successful..!!");
      else
        //printf("faioed to tramsmitt\n");
        Serial.println("failed to transmit");
      radio.startListening();
      unsigned int get;
      bool ok2 = radio.read( &get, 8);
      if(ok2)
      {
        //printf("received the packet successfully\n");
        Serial.println("received the packet successfully");
        //printf("received package is %u\n",get);
        Serial.print("received package is  ");
        Serial.println(get);
      }
      else
        //printf("failed to receive\n");
        Serial.println("failed to receive");
        delay(1000);
}

#include<SPI.h>
#include"nRF24L01.h"
#include"RF24.h"
//#include"printf.h"
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
unsigned int transmit = 2014;
//unsigned int get = 0;
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  //printf_begin();
  radio.begin();
  radio.setRetries(15,15);
  radio.setPayloadSize(8);
  radio.openWritingPipe(pipes[1]);
  radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
  //radio.startListening();
  //radio.printDetails();
}
void loop(void)
{
  radio.startListening();
  unsigned int get;
  bool ok = radio.read(&get,8);
  if(ok)
  {
    //printf("received successfully\n");
    Serial.println("received successfully");
    //printf("received payload = %u\n",get);
    Serial.print("received payload is  ");
    Serial.println(get);
  }
  else
    //printf("failed to receive\n");
    Serial.println("failed to receive");
  radio.stopListening();
  //unsigned int transmit = 2014;
  bool ok2 = radio.write( &transmit,8 );
  if(ok)
    //printf("ok....transmission successful !!!");
    Serial.println("ok...transmission successful..!!");
  else
    //printf("faioed to tramsmitt\n");
    Serial.println("failed to transmit");
  delay(1000);

}

#包括
#包括“nRF24L01.h”
#包括“RF24.h”
//#包括“printf.h”
RF24无线电（9,10）；
const uint64_t pipes[2]={0xf0e1ll，0xf0d2ll}；
常数无符号整数传输=1995；
//无符号整数get=1；
作废设置（作废）
{
Serial.begin（9600）；
//printf_begin（）；
Serial.println（“让我们开始操作”）；
收音机。开始（）；
无线电。setRetries（15,15）；
设置有效载荷大小（8）；
radio.openWritingPipe（管道[0]）；
无线电.开放阅读管道（1，管道[1]）；
//Serial.print（“now get is”）；
//Serial.println（get）；
//收音机；
//radio.printDetails（）；
}
无效循环（无效）
{
//printf（“启动传输\n”）；
Serial.println（“启动传输”）；
停止收听；
bool ok=无线电、写入和传输，8）；
如果（确定）
//printf（“确定……传输成功！！！”；
Serial.println（“确定…传输成功..！！”；
其他的
//printf（“faiod to tramsmitt\n”）；
Serial.println（“传输失败”）；
收音机；
无符号整数get；
bool ok2=radio.read（&get，8）；
如果（ok2）
{
//printf（“成功接收数据包\n”）；
Serial.println（“成功接收数据包”）；
//printf（“收到的包是%u\n”，get）；
连续打印（“收到的包裹是”）；
Serial.println（get）；
}
其他的
//printf（“接收失败\n”）；
Serial.println（“接收失败”）；
延迟（1000）；
}

接收代码为-

#include<SPI.h>
#include"nRF24L01.h"
#include"RF24.h"
//#include"printf.h"
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
const unsigned int transmit =1995;
//unsigned int get = 1;
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  //printf_begin();
  Serial.println("lets begin the operation");
  radio.begin();
  radio.setRetries(15,15);
  radio.setPayloadSize(8);
  radio.openWritingPipe(pipes[0]);
  radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
  //Serial.print("now get is  ");
  //Serial.println(get);
  //radio.startListening();
  //radio.printDetails();
}

void loop(void)
{
      //printf("starting the transmission\n");
      Serial.println("starting the transmission");
      radio.stopListening();
      bool ok = radio.write( &transmit, 8 );
      if(ok)
        //printf("ok....transmission successful !!!");
        Serial.println("ok...transmission successful..!!");
      else
        //printf("faioed to tramsmitt\n");
        Serial.println("failed to transmit");
      radio.startListening();
      unsigned int get;
      bool ok2 = radio.read( &get, 8);
      if(ok2)
      {
        //printf("received the packet successfully\n");
        Serial.println("received the packet successfully");
        //printf("received package is %u\n",get);
        Serial.print("received package is  ");
        Serial.println(get);
      }
      else
        //printf("failed to receive\n");
        Serial.println("failed to receive");
        delay(1000);
}

#include<SPI.h>
#include"nRF24L01.h"
#include"RF24.h"
//#include"printf.h"
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
unsigned int transmit = 2014;
//unsigned int get = 0;
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  //printf_begin();
  radio.begin();
  radio.setRetries(15,15);
  radio.setPayloadSize(8);
  radio.openWritingPipe(pipes[1]);
  radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
  //radio.startListening();
  //radio.printDetails();
}
void loop(void)
{
  radio.startListening();
  unsigned int get;
  bool ok = radio.read(&get,8);
  if(ok)
  {
    //printf("received successfully\n");
    Serial.println("received successfully");
    //printf("received payload = %u\n",get);
    Serial.print("received payload is  ");
    Serial.println(get);
  }
  else
    //printf("failed to receive\n");
    Serial.println("failed to receive");
  radio.stopListening();
  //unsigned int transmit = 2014;
  bool ok2 = radio.write( &transmit,8 );
  if(ok)
    //printf("ok....transmission successful !!!");
    Serial.println("ok...transmission successful..!!");
  else
    //printf("faioed to tramsmitt\n");
    Serial.println("failed to transmit");
  delay(1000);

}

#包括
#包括“nRF24L01.h”
#包括“RF24.h”
//#包括“printf.h”
RF24无线电（9,10）；
const uint64_t pipes[2]={0xf0e1ll，0xf0d2ll}；
无符号整数传输=2014；
//无符号整数get=0；
作废设置（作废）
{
Serial.begin（9600）；
//printf_begin（）；
收音机。开始（）；
无线电。setRetries（15,15）；
设置有效载荷大小（8）；
radio.openWritingPipe（管道[1]）；
radio.openReadingPipe（1，pipes[0]）；
//收音机；
//radio.printDetails（）；
}
无效循环（无效）
{
收音机；
无符号整数get；
bool ok=radio.read（&get，8）；
如果（确定）
{
//printf（“已成功接收\n”）；
Serial.println（“成功接收”）；
//printf（“收到的有效负载=%u\n”，get）；
串行打印（“收到的有效载荷为”）；
Serial.println（get）；
}
其他的
//printf（“接收失败\n”）；
Serial.println（“接收失败”）；
停止收听；
//无符号整数传输=2014；
bool-ok2=无线电、写入和传输，8）；
如果（确定）
//printf（“确定……传输成功！！！”；
Serial.println（“确定…传输成功..！！”；
其他的
//printf（“faiod to tramsmitt\n”）；
Serial.println（“传输失败”）；
延迟（1000）；
}

---

当我编写代码时，甚至printf.h头文件似乎也不起作用，但在库示例中它们工作得很好。

检查串行窗口的波特率，大多数情况下9600波特会造成问题。尝试检查57600波特率

我对代码做了一些更改，它在57600波特率下开始工作