Arduino 为什么MATLAB不总是从串口读取数据？

我正在做一个项目，我需要在MATLAB和Arduino之间读写串行数据。但是MATLAB并不总是能够成功读取数据。我设置波特率9600，串行设置如下：

 delete(instrfind({'port'},{comPort})); %%delete if COM4 is setup for any ther usesr
 obj=serial(comPort);
 set(obj,'DataBits',8);
 set(obj,'StopBits',1);
 set(obj,'BaudRate',9600);
 set(obj,'Parity','none');
 set(obj,'InputBufferSize', 1024);

MATLAB完美地发送数据，Arduino也完美地读取数据。但当我想等待从arduino读取数据到MATLAB时，问题就出现了。 Arduino通过以下语句发送数据：

 Serial.println("azyb");
 Serial.flush();
  if (Serial.available()>0)  // to clear the buffer
       Serial.read();`

MATLAB中的代码语句为：

 while(1)
    Arduino.ReadAsyncMode = 'continuous';
  %  readasync(Arduino);
    buf=Arduino.BytesAvailable;
    if buf>0
       bufData=bufData+fgets(Arduino);
       bufFlag=strfind(bufData,'azyb');
       if isempty(bufFlag)==0   %%means 'azyb' is found in buffer
           flushoutput(Arduino);
           break;
       end
    end
end

我不确定，但很可能我在这段代码中遗漏了一些东西。我会做错什么

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仅供参考：有趣的是，这种方法有时有效，但大多数情况下不起作用。特别是当我们只使用Arduino，但总电路未通电时，它通常工作，而总电路通电时，它从不工作

问题很可能是同步。当缓冲区长度超过3时，告诉Matlab读取缓冲区。但是，如果在Arduino发送另外4个字符时，上一次传输已经剩下一个字符（比如说

'b'

），该怎么办？缓冲区中的第一个字符将是

'bazy'

，并且与预期的字符串不匹配。您需要为您的协议考虑一些同步方法，以避免这些现象。

下面是我在循环中调用的一个函数，用于处理数据。对于您来说，关键部分是在超时情况下处理缓冲区下溢。您可以通过超时来增加此时间。我的经验是MATLAB在串行通信方面非常出色

function result=ser_read(serial_handle)
timeout = 1000;
for i=1:timeout
   if(serial_handle.BytesAvailable~=0)
   break;
   end
end

if(serial_handle.BytesAvailable~=0)
result = fread(serial_handle,serial_handle.BytesAvailable,'uint8');
else
   fprintf('error, attempted read with no bytes available.');
   result=0;
   return;
end

end

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您希望将您的问题迁移到Arduino.SE还是StackOverflow？StackOverflow比Arduino.SE更好，因为我认为主要问题在于matlabArduino发送“azyb”，所以缓冲区应该有这个（在代码中做了一些修改）和strfind（）将在字符串中找到字符串“azyb”，即使它位于开头或中间。是。但因为你一读到它的长度就达到了四，所以可能连“中间”都没有。串行通信很慢。Matlab代码很快（好吧，相对来说），我找不到任何合适的方法来做这项工作。你能提出一些建议吗？有关一些想法，请参见SE EE。什么是“s_结果”。如果last if条件为非真，则如果您没有从其他任何地方获得s_结果，则s_结果将是未定义的。你能帮我清理一下吗？@Anklon这个s_结果来自字符串转换，所以你可以删除它。我将编辑上面的代码。