Arduino 如何使用ESP32模块与ELM327 OBDII WiFi设备建立通信

我有一个项目，我必须在IoT的帮助下开发一个应用程序，它获取油箱液位值和里程表值的数据，因为这些值在市场上的正常OBD中不可用。我发现ELM327使用WLAN协议和串行通信通过WIFI进行通信。但我不知道如何与Arduino esp32模块建立通信。

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任何关于这方面的想法都会有很大帮助。

您可以通过正确的步骤轻松完成：

确保使用“BluetoothSerial.h”设置经典蓝牙

调用.begin（）时，确保包含第二个参数（bool true）

调用.connect（“OBDII”）连接到您的ELM327

确保在向ELM327发送命令/查询时仅发送回车（无换行！）

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下面是一个简单的示例程序（今天在我自己的ELM327上测试）：

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此外，现在支持ESP32板，便于连接和车辆数据查询

您可以通过正确的步骤轻松完成：

确保使用“BluetoothSerial.h”设置经典蓝牙

调用.begin（）时，确保包含第二个参数（bool true）

调用.connect（“OBDII”）连接到您的ELM327

确保在向ELM327发送命令/查询时仅发送回车（无换行！）

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下面是一个简单的示例程序（今天在我自己的ELM327上测试）：

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此外，现在支持ESP32板，便于连接和车辆数据查询

它就像一个符咒！简单高效的代码！它就像一个符咒！简单高效的代码！

#include "BluetoothSerial.h"


BluetoothSerial SerialBT;


#define DEBUG_PORT Serial
#define ELM_PORT   SerialBT


void setup()
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

  DEBUG_PORT.begin(115200);
  ELM_PORT.begin("ESP32test", true);

  DEBUG_PORT.println("Attempting to connect to ELM327...");

  if (!ELM_PORT.connect("OBDII"))
  {
    DEBUG_PORT.println("Couldn't connect to OBD scanner");
    while(1);
  }

  DEBUG_PORT.println("Connected to ELM327");
  DEBUG_PORT.println("Ensure your serial monitor line ending is set to 'Carriage Return'");
  DEBUG_PORT.println("Type and send commands/queries to your ELM327 through the serial monitor");
  DEBUG_PORT.println();
}


void loop()
{
  if(DEBUG_PORT.available())
  {
    char c = DEBUG_PORT.read();

    DEBUG_PORT.write(c);
    ELM_PORT.write(c);
  }

  if(ELM_PORT.available())
  {
    char c = ELM_PORT.read();

    if(c == '>')
      DEBUG_PORT.println();

    DEBUG_PORT.write(c);
  }
}