Arduino UART在某些点不工作的问题

我正在连接一个与Arduino具有相同代码框架的Arduino。他们之间的通信在大多数情况下工作正常，但我注意到在某些时候Arduino无法向Spark Core发送消息。Arduino从火花核心接收到的信息很好。我不明白是什么导致UART出现问题，即使代码很简单

在这种情况下，我有一个连接到Arduino的按钮，每当用户按下它时，它会向Spark Core发送“高”信号，Spark Core会打开LED，当他们松开时，它会发送“低”信号以关闭LED。有人能帮我理解为什么UART有时会冻结或什么吗？如何检测问题并修复它

Arduino代码：

Spark核心代码：

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按钮的端口输入引脚上是否有偏置电阻，或者只是让它开路？在这种情况下，它可能会浮动。我想我发现了问题，我将7个传感器连接到Arduino，所有传感器都需要5V电压。我删除了其中一些，UART似乎工作正常。我的问题可能与电压有关，但我不明白它是如何具体影响UART的。我现在只连接3个传感器。可能是影响了一个12伏的驱动器。我也有类似的问题。检查以确保它们具有相同的TTL逻辑电压，因为您可能需要一个电平转换器。接下来使用示波器检查过压/欠压情况。祝你好运

#define buttonPin  7 
int buttonState = 0;    // variable for reading the pushbutton status
int sendonce = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 // Serial.print("BEGIN\n");

}


void loop() {

   isButtonPressed();
}


void isButtonPressed () {

     // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     

    if (sendonce == 0)
    {
     Serial.print("High\n");
    // ser.write('1');
     sendonce = 1;
    }

  } 

  else if (buttonState == LOW && sendonce == 1) { 
  sendonce = 0;
  Serial.print("Low\n");
  }
}

#include "Serial2/Serial2.h"
// name the pins
int led1 = D7;
int led2 = D1;

String txtMsg = "";  
char s;

char lightStatus[20] ;

// This routine runs only once upon reset
void setup()
{


   // Configure the pins to be outputs
   pinMode(led1, OUTPUT);

   // Initialize both the LEDs to be OFF
   digitalWrite(led1, LOW);

    //Serial1.begin(9600);
    Serial2.begin(9600);
    //Serial2.println("Hello From Spark");

}


// This routine loops forever
void loop()
{
   while (Serial2.available() > 0) {
        s=(char)Serial2.read();
        if (s == '\n') {
            if(txtMsg=="High") {  

            digitalWrite(led1, 1);
            strcpy(lightStatus, "Light On");

            }
            if(txtMsg=="Low")  {   
                digitalWrite(led1, 0);
                strcpy(lightStatus, "Light Off");

                }
            // Serial.println(txtMsg); 
            txtMsg = "";  
        } else {  
            txtMsg +=s; 
        }
    }



}