Embedded CAN总线位定时计算

我对CAN总线位定时计算有点混淆，因此从250 kbps和8 MHz时钟的数据表中，我计算了这些：

SJW=3, BRP=0, SEG1PH = 6, PRSEG=5, PHSEG2=4.

但是，当我使用CAN总线位定时计算器程序时，它会给出以下结果：

SJW =1; BRP =2; PHSEG1 = 1; PHSEG2 = 2; PROPSEG = 4;

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这些是完全不同的结果，似乎两者都给了我大约50kbps而不是250kbps。有没有简单的方法来计算这些约束条件？或者更容易理解的逐步计算指南，而不是在互联网上或数据表中，它们非常复杂，希望您自己决定一些参数，例如SJW！谢谢。

我没有使用PIC CAN控制器，但一般情况下是这样的：

相位seg 2相对于tq总量给出了采样点的位置。无论您使用哪种CAN应用程序，我都建议使用CANopen的标准建议，即87.5%的采样点，可接受的位置在85%-90%之间（在最高波特率下更宽松）

因此，1-tqPHSEG2/tqtotal应接近87.5%。在您的情况下

1-4/15=0.73

。您需要通过增加其他段的大小或降低相位seg 2的大小来解决此问题。这总是有点尝试和错误

至于波特率，您可能会得到如下公式：

时钟/（tqtotal*波特率）=预分频器

您的特定CAN控制器将给出该特定硬件的精确公式。记住什么是时钟源，是原始振荡器，是系统时钟，是其他的吗？（PIC因使用各种系统时钟分频器而臭名昭著，除此之外，您还可以进行PLL调整。）

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SJW不影响波特率。它是用于波特率不匹配的允许重新同步宽度，主要与较高波特率相关。在250kbps时，SJW=1应该可以正常工作。

如果您提到您正在使用的CAN控制器，这将非常有用。我使用PIC18F26K83来实现此目的。谢谢，因此我将速率固定为：SJW=1，Seg1_PH=7，Seg2_PH=2，Prop_Seg=6。采样点将固定为%86.6