Embedded 在没有R/W保护的情况下闪烁代码后，STM32闪烁被禁用

我有一些使用StdPeriph库编程stm32的经验。但现在我尝试使用STM32CubeMX代码生成器实现stm32cubehal。我使用以下选项生成了一个项目：

• 中间件：通过SDIO的FreeRTOS和FatFS
• 编译器是GCC
• stm32f103ret6微控制器

我将生成的代码导入Eclipse环境。我制作了一个二进制文件，像往常一样用“st flash write…”闪烁它。我的测试程序在cycle中成功地向USART1写了“Hello”——这没有问题。但是，当我尝试刷新另一个代码时，它失败了，出现了“未知芯片id”。如果我手动将NRST连接到GND，则st闪存会提供：

...Flash: 0 bytes (0 KiB) in pages of 2048 bytes

全输出：

2015-06-14T16:07:29 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2015-06-14T16:07:29 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F1 High-density device, id 0x10036414
2015-06-14T16:07:29 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x10000 bytes (64 KiB), Flash: 0 bytes (0 KiB) in pages of 2048 bytes

我尝试从Windows使用ST Link实用程序，但它无法连接到此MCU以更改选项字节（使用stm32连接到其他设备效果良好）。 我试图快速浏览USART1，但失败了

当然，我闪现的源代码不包含任何读/写保护。我尝试了另一个MCU，但这个错误被重现

我怎样才能通过MCU解除连接并刷新任何内容？

我找到了根本原因

这是一个HAL初始化函数，由STM32CubeMX生成：

void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* System interrupt init*/
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

    /**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled 
    */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */

  /* USER CODE END MspInit 1 */
}

我没注意到这些简单的台词

/**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled 
*/
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();

此宏完全禁用SWD和JTAG编程，请参阅

stm321xx\u hal\u gpio\u ex.h

：

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()  MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE) 

---

我在CubeMX中没有找到任何复选框来禁用/启用SWD/JTAG，因此这是代码生成器的唯一行为！使用STM32CubeMX时请注意这一点

如果您在STM32CubeMX的引脚选项卡上正确设置JTAG/SWD引脚的引脚分配（例如SYS|JTDI、SYS|JTDO-TRACESWO等），生成的代码将不会禁用JTAG/SWD。

它（隐藏）在STM32CubeMX的引脚| SYS Debug |设置为串行线或其他任何形式。

一些MCU包括电路（闪存上的一个或多个特定位），以防止未经授权访问闪存内容。当安全性启用时（这些位设置为特定值），闪存被视为安全资源，不能再重新编程。你应该向你最喜爱的上帝或女神祈祷，说明你不是这样的人。达到这种情况的另一种方法是设置闪存保护寄存器，该寄存器也映射到某个闪存地址。你应该能够通过重新编程从这种情况中恢复编写此闪存地址的程序。我知道您编写了“无R/W保护”，但即使您的代码没有明确设置R/W保护已启用，您也可能在尝试编程代码时将其直接编程到闪存中（编程到错误的地址或其他位置）。如果设置了R/W保护，我应该能够从Windows中通过ST Link实用程序将其删除，不是吗？但我甚至无法连接到我的设备…大约两周前，我遇到了完全相同的问题（但在不同的MCU上）。原因是我们写入了闪存安全字节（准确地说是2位）。现在，如果您已经编程的应用程序部署了此安全功能附带的后门机制，则可以撤消此操作。否则，无法通过JTAG（或任何其他方式）访问MCU。换句话说，必须避免在此处使用，请签出Con Air（电影）搜索弹球的引语，以“我不知道怎么告诉你，塞勒斯…”.但为了消除所有疑问，我建议您参考STM32数据表，查看此MCU上是否存在该安全功能。搜索闪存安全或类似功能…检查“外围设备”树下的SYS项目符号并设置Debug->Serial Wire（默认-禁用）快捷方式：在Peripherals/SYS/Debug下，您可以选择要使用的接口类型，它将设置正确的管脚分配。