我可以用Arduino吗；图书馆；那'；它不在std库位置吗？

我有一个项目，两个Arduinos通过串行连接进行对话。 这对相关草图位于我的正确草图目录中：

c:\sketches
   \test
      \one
         one.ino
      \two
         two.ino

这些编译、上传和功能都很好

但是因为它们是相关的，而且comms协议在两个方向上都是相同的，所以我想要一个通用的CPP类来管理对话。我不想把它放在std Arduino库的位置，我希望它是一个“私人”库，只有这两个草图可以看到并使用它。 我想要的是：

c:\sketches
   \test
      \common
         testcomms.cpp
         testcomms.h

然后让one.ino和two.ino包含.cpp和.h

这在一个标准的“C”项目中是非常简单的，但我不能让Arduino尊重它

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我不是Arduino新手-我意识到Arduino IDE实际上只是一个预处理器，它在包含位置等方面有自己的规则。我已经阅读了许多其他关于Arduino和包含路径和库的SO帖子，所以请不要炒我鱿鱼。我只是想知道是否有人成功创建了我上面概述的安排，如果是的话，希望他们能分享他们的技巧。

与尝试将Arduino IDE屈服于您的意愿相比，您可能会更幸运地放弃make和avr-g++。@Ignacio-同意，在某种程度上这才是真正的解决方案。但我正处于“只想完成我基于Arduino的项目”的模式，目前无法花时间重新装备。