与arduino的慢速串行通信？大约1秒的延迟？

我只是想尝试一下，因为我想用我的Arduino Nano作为电脑的接口，带有几个LED和按钮。所以我需要从我的电脑向Arduino发送一些命令和数据。但是我发现Arduino的串行通信非常慢。事实上，从我按Enter键发送的那一刻起，我在串行监视器中的命令几乎需要一秒钟才能执行（在本例中，是为了控制LED）

这是一个限制还是可以加快速度

以下是我的简单代码：

String cmd;
int loopNum;
int ledPin = 13;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

if(loopNum == 0) {
Serial.println("Waiting for commands"); // Only display this when sketch is initiated. 
}

cmd = Serial.readString();

if(cmd == "LEDON") {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("LED ON");
}
if(cmd == "LEDOFF") {
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.println("LED OFF");
}
if(cmd == "HELP") {
Serial.println("Available commands:\nLEDON\nLEDOFF\nHelp");
}

loopNum++; // Counts the loop...
delay(50);
}

改变串口的波特率似乎不会改变任何事情

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如果您能提供一些帮助，我们将不胜感激！：）

从串行监视器发送字符串时，它会逐个发送所有字符串。因此，如果您发送“LEDON”，它将依次传输5个字符。这就是为什么它需要一些时间来执行

我认为，要改进您的程序，您必须将代码修改为：

String cmd;
int ledPin = 13;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.println("Waiting for commands"); // Only display this when sketch is initiated. 
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        cmd = Serial.readString(); //Assign cmd just if someone send string in serial monitor

        if(cmd == "LEDON") {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            Serial.println("LED ON");
        }
        if(cmd == "LEDOFF") {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            Serial.println("LED OFF");
        }
        if(cmd == "HELP") {
            Serial.println("Available commands:\nLEDON\nLEDOFF\nHelp");
        } 
    } //Serial.available()
}

我认为您不需要计算循环（没有理由必须这样做，以改善延迟）。 如果有人在串行监视器中发送字符串，使用函数可以帮助您检查if语句（减少延迟）。 最后，要在程序中只打印一次内容，可以将其放入函数中。

解决方案是设置：

Serial.setTimeout(50)

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谢谢大家

调用Serial.readString（）时，您没有检查是否有任何内容可读取。您发现Serial.setTimeout（）的默认值是1000毫秒。更重要的是，它将一次传输一位字符（由8位组成）！它甚至增加了2个控制位（开始和停止），因此需要50个时钟周期来传输它！但是等待串行通信就是这样工作的！9600位/秒的50个周期意味着大约5毫秒。这里的原因显然不是串行通信串行发送数据的事实。。。