Serial port arduino 2字节串行读取

我是编程新手，我需要一些帮助来通过串行读取请求（0x01到msb和0x02到lsb）之后的2个字节（msb/lsb），然后进行数学运算并在2x16显示器上显示。我有我的项目，只使用1字节的工作良好的功能。一个例子：

void funcao4()
{ 
 int MAP;
float MAP1;
delay(600);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("MAP[mmHG]");


Serial.write(0x06);  //request

if (Serial.available() > 0) 
{

MAP = Serial.read() ;   //read
MAP1 = (MAP * 2.8759 + 91); //operation

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(MAP1); //display

}
}   

---

注意。

等待串行缓冲区有两个字节，然后读取它们：

void funcao4()
{ 
 int MAP;
float MAP1;
delay(600);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("MAP[mmHG]");


Serial.write(0x06);  //request

while(Serial.available() < 2); //wait until there are two bytes in the buffer


MAP = Serial.read() << 8 ;   //read MSB into MAP
MAP += Serial.read();        //read LSB into MAP
MAP1 = (MAP * 2.8759 + 91); //operation

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(MAP1); //display


}  

void funcao4（）
{ 
int图；
浮动MAP1；
延迟（600）；
lcd.clear（）；
lcd.setCursor（0,0）；
lcd.打印（“地图[mmHG]”；
Serial.write（0x06）；//请求
while（Serial.available（）<2）；//等待缓冲区中有两个字节
MAP=Serial.read（）
if（Serial.available（）>=2）
{
MAP=Serial.read（）你能解释一下缩略词代表什么吗？MAP是电子喷射系统（diag）的绝对压力传感器
if (Serial.available() >= 2) 
{
    MAP = Serial.read() << 8;
    MAP |= Serial.read();
}