Arduino 不同操作的ATMega性能

有没有人在基于ATMega（2560）的系统上替换浮点操作的经验？每天都有一些非常常见的情况发生

例如：

• 比较比除法/乘法快吗

• 带乘法/除法的浮点到整数类型转换是否比不带类型转换的纯浮点运算快

我希望我不必为自己制定基准

示例一：

int iPartialRes = (int)fArg1 * (int)fArg2;
iPartialRes *= iFoo;

更快吗

float fPartialRes = fArg1 * fArg2;
fPartialRes *= iFoo;

iSign = fVal / fabs(fVal);

例二：

iSign = fVal < 0 ? -1 : 1;

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这些问题只要想一想就可以解决

AVRs没有FPU，因此所有与浮点相关的操作都是在软件中完成-->fp乘法所涉及的远不止一个简单的整数乘法

由于AVRs也没有整数除法单元，因此简单的分支也比软件除法快得多。如果除以浮点，这是最坏的情况：）

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但请注意，前两个示例产生了非常不同的结果。

我知道输出是不同的。我只是不知道类型转换对性能的影响。