Arduino从串行行读取字符串并比较
我试图从串行行读取一个字符串,并将其与命令列表进行比较。如果字符串是有效的命令,Arduino应该继续执行并执行一些操作,并在串行行上返回一些信息。 但是,我的comaprison总是失败(给我一个“无效的命令响应”)。我尝试过从Arduino串行监视器和Python脚本发送单词“temp” 我的arduino代码:Arduino从串行行读取字符串并比较,arduino,serial-port,string-comparison,Arduino,Serial Port,String Comparison,我试图从串行行读取一个字符串,并将其与命令列表进行比较。如果字符串是有效的命令,Arduino应该继续执行并执行一些操作,并在串行行上返回一些信息。 但是,我的comaprison总是失败(给我一个“无效的命令响应”)。我尝试过从Arduino串行监视器和Python脚本发送单词“temp” 我的arduino代码: int sensorPin = 0; // Sensor connected to A0 int ledPin = 13; // Led connected to 13 int r
int sensorPin = 0; // Sensor connected to A0
int ledPin = 13; // Led connected to 13
int reading = 0; // Value read from A0
float voltage = 0; // Voltage we read
float temperatureC = 0; // Temperature we measure
String inputString= ""; // Set string empty
String Temperature = "temp"; // The command we are looking for
boolean stringComplete = false; // See if we are done reading from serial line
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
inputString.reserve(200); // Reserve space for inputString in memory
}
void serialEvent() {
// Read data from serial line until we get a \n.
// Store data in inputString
while (Serial.available()){
char inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n'){
stringComplete = true;
}
}
}
void loop() {
serialEvent(); // See if there are data on serial line and get it
if (stringComplete){ // If we are done reading on serial line
if (inputString == Temperature){ //WHY YOU FAIL ME?
digitalWrite(ledPin, HIGH);
voltage = (analogRead(sensorPin) * 5.0)/1024.0;
temperatureC = (voltage - 0.5) * 100;
Serial.print(voltage); Serial.println(" volts");
Serial.print(temperatureC); Serial.println(" degrees C");
delay(5000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
Serial.print("Not a valid command:");
Serial.print(' '+inputString);
}
// Reset so we can wait for a new command
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
首先,我要避免使用
字符串
对象。在我看来,只使用字符数组更好。它们更轻,避免了内存分配和释放
顺便问一下,如果以后要为其分配一个新的空字符串,为什么要保留该空间
不管怎么说,我认为问题在于你在字符串后面加了新行。此外,在windows环境中,新行是一个'\r'
,后跟一个'\n'
,因此在Win和Linux中会有不同的行为
我只是换一个
inputString += inChar;
if (inChar == '\n'){
stringComplete = true;
}
与
编辑:我还要在stringComplete案例中添加一个中断,因为否则无法检测到multple命令。因此:
if ((inChar == '\r') || (inChar == '\n')){
if(inputString.length() > 0) {
stringComplete = true;
break;
}
} else {
inputString += inChar;
}
试一试
而不是
inputString += inChar;
inputString += inChar.trim();
inputString += inChar;