Arduino 实时操作的UART性能

我正处于构建我的设置的第一步，包括Arduino和Raspberry PI

我试图找出他们之间沟通的方法

目前我正在探索串行端口通信方法

对于两台设备之间的通信，这是一种足够好的方法吗

通信将用于实时操作，而不是调试

UART延迟/性能对这有好处吗

一些基本功能操作：

• 从PI到Arduino的控制电机
• 把传感器从Arduino拿到PI

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注意：目前我只能想到上面的基本功能，但我不希望我的通信方法阻碍我实现更复杂的功能。

好吧，串行通信和其他接口一样快，比软件实现的接口更快。 如果使用硬件串行端口并使用波特率。。比如说。。115200 b/s，您可以获得大约10 kB/s的吞吐量。全双工。如果你必须走得更快。。也许你将不得不使用一个更强大的董事会。 但若你们必须测量机械参数（电机、运动等），通常你们的时间在毫秒范围内，所以串行连接是可以的。

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如果你必须走得更快。。可能您需要另一块板。

我认为这个问题比StackOverflow更适合您的范围。谢谢您！“你的碎片”网站似乎是回答我一些问题的好地方。谢谢分享！Tnx！我没有投票的名声：）你能评论一下延迟吗？TP很好。但是我的arduibo 1延迟很差，串行通信的延迟是1字节。至于你的问题，如果你有1秒的延迟，可能是因为程序在某个地方卡住了（例如延迟或其他一些等待指令）。