如何创建Arduino库？

我需要一个Arduino库的简单示例

我读到：

这对我来说有点复杂-我从代码示例中更能理解

我需要为Arduino建立一个图书馆。在库中，我需要有2个函数，每个函数接收3个字符串值。然后函数需要将值连接到一个大字符串，并发送使用

Serial.println（新值）创建的值

我需要它只是为了演示。所以，价值观对我来说并不重要。这只是为了让我能从中学习。我想这样使用它

className.Function1("val1", "val2", val3");
className.Function2("val1", "val2", val3");

文件应该具有什么扩展名（.h.cpp）？当然，我试图使用Arduino的图书馆，但它们非常复杂

如果有人有一个例子，我相信它会帮助我理解。
如果你只想要几个函数，你不需要一个类，但是如果你想学习这个方法，我可以为你指出正确的方向

这是一个简单的图书馆。我们称之为
LED

在本例中，我们将使用库重新创建（包含在IDE中）。显然，这比示例使用的工作量要多，但是比较这两种方法会让您更容易理解

LED.h
标题包含所谓的“包含防护装置”，如下所述：

LED.cpp
如果要使用库中的任何Arduino API，则需要包含
Arduino.h
。由于我在.cpp文件中使用了
digitalWrite（）
，因此我需要在本例中包含它。如果在标题中使用API，则需要将其包含在标题中

素描
#包括
发光二极管；
无效设置（）{
开始（13）；
}
void循环（）{
led.on（）；
延迟（500）；
led.off（）；
延迟（500）；
}

如您所见，库被分为声明（.h）和定义（.cpp）。草图和.cpp文件都包含库头（.h）

当许多人想在自己的代码中使用另一个库（如SPI类）时，就会发生一些让他们大吃一惊的事情。不幸的是，IDE的设计方式要求草图也包含内部使用的库，而不管草图是否直接使用它。还有更深入的解释

分享你的创作
完成库后，您可以在Arduino论坛上发布库。确保你有一些工作实例来增加人们尝试你工作的机会。图书馆的好位置在这里：

如果您熟悉GitHub（），甚至可以直接将您的库添加到IDE库管理器中，这将允许人们通过单击install来使用它。请访问以查看添加的要求。
我不理解LED.h文件中的#ifndef Test_h和#define Test_h以及#endif。它们被称为include guard，这里有一个很好的解释：对于这样一个简单的示例+1@DanyMaor这个答案是否为你的理解水平提供了一个合适的例子？
#ifndef LED_h  //Prevents header contents from being added twice.
#define LED_h

class LED{
  public:
    void begin( char PinToUse );
    void on();
    void off();
  private:
    char pin;
};

#endif

#include "Arduino.h"
#include "LED.h"

void LED::begin( char PinToUse ){  // LED:: indicates the function belongs to the LED class, and isn't a global function.
  pin = PinToUse;
  pinMode( pin, OUTPUT );
}

void LED::on(){
  digitalWrite( pin, HIGH );
}

void LED::off(){
  digitalWrite( pin, LOW );
}

#include <LED.h>

LED led;

void setup() {
  led.begin(13);
}

void loop() {
  led.on();
  delay(500);
  led.off();
  delay(500);
}