Arduino 同时运行两个函数

该程序是一个简单的程序，设计用于在串行监视器上同时绘制您的和Uc。Arduino运行第一个for循环并绘制F1函数，然后对F2执行相同的操作。我的目标是同时绘制它们

我的想法是实际花费一小部分时间，比如说10毫秒，绘制F1图，接下来10毫秒绘制F2图，但我不知道如何写下来。我认为millis函数是解决方案，但我不太确定如何实现它

const short int R=5000； 常数浮点数C=0.0005； 常数浮点数TE=0.1； 常数浮点Tau=R*C； const short int E=5； 浮子t、Tinit、Tfin； 无效设置{ //将安装代码放在此处，以便运行一次： Serial.begin9600； } 空穴环{ //F1 对于t=0；t可以用来解决您的问题。它有大量的文档，它被广泛用于非官方的图书馆。 试试看

如果您看到以下内容，您将很容易做到：

线程实例示例 回调示例 这辆车还是有问题的，但我想它会有帮助的 如果你想在没有库的情况下完成，那么你需要创建两个没有循环的函数

void f1()
{
  float Ur = E*exp(-t/Tau);
  Serial.println (Ur);
}

void f2()
{
  float Uc = E*(1-exp(-t/Tau));
  Serial.println (Uc);
}

现在，在void循环中，您可以实现线程的基本逻辑，这将非常粗糙，但满足您的需求。例如：

void loop() {
unsigned long now = millis();

static unsigned long last_finger_update;
if (now - last_finger_update >= FINGER_UPDATE_PERIOD) {
    last_finger_update = now;
    f1();
}


static unsigned long last_wrist_update;
if (now - last_wrist_update >= WRIST_UPDATE_PERIOD) {
    last_wrist_update = now;
    f2();
}
}

您必须声明两个变量

const unsigned long FINGER_UPDATE_PERIOD = 1000;
const unsigned long WRIST_UPDATE_PERIOD  = 1000;

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所有时间单位均以毫秒为单位。从internet收集。最确定的处理方法是：

for (t = 0; t <= 20; t = t + TE) {
    float Ur = E*exp(-t/Tau);
    float Uc = E*(1-exp(-t/Tau));
    Serial.println (Ur);
    Serial.println (Uc);
}

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你可以很容易地做到这一点，如果你在MCU中运行RTOS，因为你知道其他解决方案也将是顺序的

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我一直在使用TridentTD_EasyFreeRTOS库，它有一种简单的方法，可以拥有多个任务并在不同的草图文件中控制它们。

我忘了提到我不能使用任何其他库。我已经更新了答案，请看，我想这将对您有好处。这如何避免常见的线程问题，如资源匮乏？它似乎是一个不必要的复杂解决方案。它不必要地复杂，但没有库，我没有其他方法：悲伤：那么…为什么不把你的行分散到一个循环中呢？将来，请记住这个网站：

while (true) {
    task_one();
    task_two();
}