stm32 arm none eabi gcc链接库

你好，我需要在stm32上计算对数。我使用arm none eabi gcc。当我在Makefile中添加

-L/opt/tools/Sourcery\u G++\u Lite/arm none-eabi/lib/

时，微控制器停止工作。不幸的是，我无法调试我的程序，因为我的设备上没有debag引脚，我通过引导加载程序将程序加载到flash。我不使用库中的任何数学函数-我只是将库路径添加到Makefile。 这是我的完整makefile：

OUTPUTDIR = $(BUILDDIR)/../../output

DEPDIR = $(BUILDDIR)/.dep
PWD = $(shell pwd)

COMMONFLAGS = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -ggdb3
CFLAGS += $(COMMONFLAGS) -Os $(INCLUDES) -I.
CFLAGS += -std=c99 -Wall -Wextra -static -fdata-sections -ffunction-sections -fno-hosted -fno-builtin
CFLAGS += -nostdlib -nodefaultlibs
CFLAGS += -mapcs-frame -msoft-float
CFLAGS += -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$(@F).d
LDFLAGS = $(COMMONFLAGS) -static
LDFLAGS += -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
LDFLAGS += -static -Xlinker --gc-sections
#LDFLAGS +=  -L/opt/tools/dima/Sourcery_G++_Lite/arm-none-eabi/lib/
ASFLAGS = $(COMMONFLAGS)

CFLAGS += -DUSE_STDPERIPH_DRIVER

CROSS = /opt/tools/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-eabi
GCC = $(CROSS)-gcc
AS = $(CROSS)-as
SIZE = $(CROSS)-size
OBJCOPY = $(CROSS)-objcopy
OBJDUMP = $(CROSS)-objdump
NM = $(CROSS)-nm

COBJ = $(addprefix $(BUILDDIR)/, $(CSRC:.c=.c.o))
ASMOBJ = $(addprefix $(BUILDDIR)/, $(ASMSRC:.s=.s.o))
OBJ = $(COBJ) $(ASMOBJ)

V = $(if $(VERBOSE), , @)


all: prebuild $(BUILDDIR)/$(TARGET).elf $(LDSCRIPT)
    @$(SIZE) $(BUILDDIR)/$(TARGET).elf
    @$(OBJCOPY) -O binary $(BUILDDIR)/$(TARGET).elf $(BUILDDIR)/$(TARGET).bin
    @$(OBJCOPY) -O ihex $(BUILDDIR)/$(TARGET).elf $(BUILDDIR)/$(TARGET).hex
    @$(OBJDUMP) -h -S -z $(BUILDDIR)/$(TARGET).elf > $(BUILDDIR)/$(TARGET).lss
    @$(NM) -n $(BUILDDIR)/$(TARGET).elf > $(BUILDDIR)/$(TARGET).sym
    @mkdir -p $(OUTPUTDIR)
    @cp $(BUILDDIR)/$(TARGET).bin $(OUTPUTDIR)
    @echo =======================================================================


$(BUILDDIR)/$(TARGET).elf: $(OBJ)
    @echo Linking $@
    $(GCC) $(LDFLAGS) -T $(PWD)/$(LDSCRIPT) -o $@ $(OBJ) -lm

$(COBJ): $(BUILDDIR)/%.c.o : %.c
    @echo Compiling $<
    @-mkdir -p $(@D)
    $(GCC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

$(ASMOBJ): $(BUILDDIR)/%.s.o : %.s
    @echo Assembling $<
    @-mkdir -p $(@D)
    $(V)$(AS) $(ASFLAGS) -c ./$< -o $@


-include $(shell mkdir -p $(DEPDIR) 2>/dev/null) $(wildcard $(DEPDIR)/*)

.PHONY: clean output

clean:
    rm -rf $(BUILDDIR)

OUTPUTDIR=$（BUILDDIR）/../output
DEPDIR=$（BUILDDIR）/.dep
PWD=$（壳牌PWD）
COMMONFLAGS=-mcpu=cortex-m3-mthumb-ggdb3
CFLAGS+=$（COMMONFLAGS）-Os$（包括）-I。
CFLAGS+=-std=c99-墙-Wextra-静态-fdata节-功能节-fno托管-fno内置
CFLAGS+=-nostlib-nodefaultlibs
CFLAGS+=-mapcs帧-msoft float
CFLAGS+=-MD-MP-MF$（DEPDIR）/$（@F）.d
LDFLAGS=$（COMMONFLAGS）-静态
LDFLAGS+=-fno异常-fffunction节-fdata节
LDFLAGS+=-static-Xlinker-gc部分
#LDFLAGS+=-L/opt/tools/dima/Sourcery\u G++\u Lite/arm none-eabi/lib/
ASFLAGS=$（COMMONFLAGS）
CFLAGS+=-DUSE\u标准光驱
CROSS=/opt/tools/Sourcery\u G++\u Lite/bin/arm none-eabi
GCC=$（交叉）-GCC
AS=$（交叉）-AS
大小=$（交叉）-大小
对象复制=$（交叉）-对象复制
OBJDUMP=$（交叉）-OBJDUMP
纳米=$（交叉）-纳米
COBJ=$（addprefix$（BUILDDIR）/，$（CSRC:.c=.c.o））
ASMOBJ=$（addprefix$（BUILDDIR）/，$（ASMSRC:.s=.s.o））
OBJ=$（COBJ）$（ASMOBJ）
V=$（如果$（详细），@）
全部：预构建$（BUILDDIR）/$（TARGET）.elf$（LDSCRIPT）
@$（大小）$（BUILDDIR）/$（目标）.elf
@$（OBJCOPY）-O二进制$（BUILDDIR）/$（TARGET.elf$（BUILDDIR）/$（TARGET.bin
@$（OBJCOPY）-O ihex$（BUILDDIR）/$（TARGET.elf$（BUILDDIR）/$（TARGET.hex
@$（OBJDUMP）-h-S-z$（BUILDDIR）/$（TARGET.elf>$（BUILDDIR）/$（TARGET.lss）
@$（NM）-n$（BUILDDIR）/$（TARGET）.elf>$（BUILDDIR）/$（TARGET）.sym
@mkdir-p$（OUTPUTDIR）
@cp$（BUILDDIR）/$（TARGET）.bin$（OUTPUTDIR）
@回音=======================================================================
$（BUILDDIR）/$（TARGET.elf:$（OBJ）
@回音链接$@
$（GCC）$（LDFLAGS）-T$（PWD）/$（LDSCRIPT）-o$@$（OBJ）-lm
$（COBJ）：$（BUILDDIR）/%.c.o:%.c
@回声编译$<
@-mkdir-p$（@D）
$（GCC）$（CFLAGS）-c$<-o$@
$（ASMOBJ）：$（BUILDDIR）/%.s.o:%.s
@回声聚集$<
@-mkdir-p$（@D）
$（V）$（AS）$（ASFLAGS）-c./$<-o$@
-包括$（shell mkdir-p$（DEPDIR）2>/dev/null）$（通配符$（DEPDIR）/*）
.虚假：干净的输出
清洁：
rm-rf$（BUILDDIR）

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我做错了什么？谢谢。

使用此库目录，您只需针对multilib中的错误文件集进行链接，并最终使用ARM代码进行链接，而MCU只能执行THUMB代码。Cortex M3µC的

thumb2

子目录中应该有一组正确的文件

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请注意，Sourcery G++lite在使用

arm none eabi gcc

链接时会自动神奇地添加正确的库目录，而您的Makefile似乎已经这样做了。

您确实不应该手动链接libm.a，也不应该手动硬编码库路径。。。如果您使用arm none eabi gcc（或-g++）链接并提供适当的标志（-mcpu和-mthumb），所有这些都会自动（正确）完成。所以只要放下所有这些路径和“-lm”，它就一定能工作。您可以尝试我的一个ARM微控制器示例项目——makefiles（和链接器脚本）中的设置使所有这些工作都很好——无需用户干预

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另外-我认为部分问题可能在于您使用的这些标志：-fno-hosted-fno-builtin-nostdlib-nodefaultlibs-最后一个标志特别阻止libm.a的自动链接。

它工作！非常感谢你！当我使用以下库路径时：

LDFLAGS+=-L/opt/tools/dima/Sourcery\u G++\u Lite/arm none-eabi/lib/thumb2/

微控制器可以运行程序。你们有使用数学库中任何函数的stm32项目吗？例如，如果我调用sqrt（），我的程序就会崩溃。在这些示例中，您可以使用任何函数，并且它可以完美地工作。。。包括，调用任何函数，它工作正常。。。可能您的堆栈太小，或者使用了来自中断的函数（在我的示例中，默认情况下中断堆栈被禁用-有关详细信息，请查看链接器脚本）？您是否确保堆栈始终与8字节对齐？这是许多使用双精度类型的函数所必需的，但通常仅当在堆栈上传递此类变量时。。。尝试stm32闪烁发光二极管（或任何其他stm32版本-cl或f4）示例-它必须在那里工作。