Arm STM32 freertos线程不工作

我正试图通过使用gnuarmeclipse和openstm32插件ans STM32F41RE NucleoBoard在Eclipse上实现一个小型freeRTOS项目。项目正在进行构建，当GPIO设置和重置功能在主功能内使用时，连接到端口A针脚5的LED闪烁。但在使用线程时，它不起作用。我在这里添加代码。 谢谢你宝贵的时间

    #include "stm32f4xx.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"


static void StartThread(void const * argument);
static void SecondThread(void const * argument);
static void GPIO_Init2(void);

void Delay2(int);

#ifdef __GNUC__
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

int main(void)
{

    GPIO_Init2();

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    osThreadDef(USER_Thread1, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
    osThreadDef(USER_Thread2, SecondThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
    osThreadCreate (osThread(USER_Thread1), NULL);
    osThreadCreate (osThread(USER_Thread2), NULL);

    /* Start scheduler */
    osKernelStart();
  while (1){

  }

}
void Delay2(int nCount)

{

while(nCount--){
int a=5000;

while(a--){

}

}

}

void GPIO_Init2(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA ,ENABLE);
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitDef;
        GPIO_InitDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitDef.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitDef.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_InitDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitDef);


            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
            osDelay(50);
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
            osDelay(100);


}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/* StartDefaultTask function */
static void StartThread(void const * argument)
{
  while(1) {
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
      osDelay(500);
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
      osDelay(100);
      }

}

static void SecondThread(void const * argument)
{

        while(1) {

        }

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
   * @brief Reports the name of the source file and the source line number
   * where the assert_param error has occurred.
   * @param file: pointer to the source file name
   * @param line: assert_param error line source number
   * @retval None
   */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */

}

#endif

---

您不能在GPIO_Init2函数中使用osDelay，因为调度程序尚未启动osKernelStart。

osThreadDef、osThreadCreate和osKernelStart不是FreeRTOS API的一部分。你真的在用FreeRTOS吗？你打算如何让你的两个任务在运行和阻塞之间切换？osDelay做什么？你的任务真的应该有相同的功能吗？你在使用时间切片吗？RTOS内核是否需要周期性的滴答声源？您是否配置了硬件计时器来提供该滴答声？最好从FreeRTOS的一个演示应用开始。谢谢。我又从一个演示开始。但是获取对vTaskDelay、xTaskCreate的错误未定义引用。我在demos文件夹中找不到用于eclipse的stm32f4批处理文件。请帮我解决这个问题。使用openstm32插件2在eclipse中创建了STM3F411RE项目。从项目（包括std periph库）复制了freeRTOS文件夹。3.在另一个项目中删除main.c并替换为hello_world.c。4.包括来自同一项目的FreeRTOS配置头stm32f4xx_it.h。c编译器和汇编程序包含路径的免费rtos包含路径和CM4路径。6.修改了主代码以删除对发现库的依赖关系。