Arrays 我的代码无法打印出数组索引0的正确值 #包括 #定义声纳数量6//传感器数量。 #定义最大距离500//ping的最大距离（以厘米为单位）。 新建声纳[sonar_NUM]=//传感器对象阵列。每个传感器的触发引脚、回波引脚和到ping的最大距离。 { NewPing（1，2，最大距离），//1右下角 NewPing（3，4，最大距离），//2右上角 NewPing（5，6，最大距离），//3底部中间 NewPing（7，8，最大距离）//4上中 NewPing（9，10，最大距离），//5左下角 NewPing（11，12，最大距离），//6左上角 }; 国际区； int myDist[6]； int m； int-minIndex； int-minValue； 无效设置（） { Serial.begin（115200）；//以115200波特打开串行监视器以查看ping结果。 } void循环（） { 对于（uint8_t i=0；i

我的代码试图从超声波传感器中找到值并将它们存储在一个数组中。它工作正常，只是当我试图打印数组的0索引时，我的第一个传感器不会打印出一个值。我使用了另一个代码，传感器功能正常，接线正常。我猜我存储它的方式是错误的。我阵列的所有其他索引都从正确的传感器打印出适当的值，但数字1或索引0没有打印出来。索引0的输出是什么 它是否总是相同的数字，例如，

0

？还是一个随机数？总是积极的？只是想帮助您调试。

在math（）函数中：

int-minIndex

应该是

#include <NewPing.h>

#define SONAR_NUM 6      // Number of sensors.
#define MAX_DISTANCE 500 // Maximum distance (in cm) to ping.

NewPing sonar[SONAR_NUM] =     // Sensor object array. Each sensor's trigger pin, echo pin, and max distance to ping.
{
  NewPing(1, 2, MAX_DISTANCE),   //1 Bottom right
  NewPing(3, 4, MAX_DISTANCE),   //2 Top right
  NewPing(5, 6, MAX_DISTANCE),   //3 Bottom middle
  NewPing(7, 8, MAX_DISTANCE),   //4 Top middle
  NewPing(9, 10, MAX_DISTANCE),  //5 Bottom left
  NewPing(11, 12, MAX_DISTANCE), //6 Top left
};

int Dist;
int myDist[6];
int m;
int minIndex;
int minValue;

void setup()
{
  Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
  }

void loop()
{
  for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++)   // Loop through each sensor and store results.
  {
    delay(30); // Wait 30ms between pings . 29ms should be the shortest delay between pings.
    myDist[i] = sonar[i].ping_cm(); 
  }
  math();       //go to math function
}

void math()
{
    int minIndex;
    int myDist_length = sizeof(myDist) / sizeof(myDist[0]);        //find length of array
    int minValue = myDist[minIndex];                              //min value = value from min index of array
    for(byte j = 1; j < myDist_length; j++){                     //for loop lasts length of array
    if(myDist[j] < minValue) {                                  //if loop finds out if value is smaller than previous smallest
        minValue = myDist[j];
        minIndex = j;
    }
}
//Serial.print(minValue);
//Serial.print(", ");
Serial.print(myDist[0]);
Serial.println();

}

---

您需要给minIndex一个初始值。你假设它从零开始。这不是一个安全的假设，因为它是一个局部变量。您需要将其显式设置为0。

它始终为0，其他索引传递正确的数字。我不记得Arduino是否将数组元素初始化为0。我想知道数据中的0来自何处-从传感器轮询数据或刚刚初始化且从未覆盖。您是否可以手动将[0]值设置为一些不太可能的数字，如1111，并查看即使在轮询传感器后它是否仍保持不变？为什么j从1开始而不是从j=0开始？我还注意到您有一个同名的全局变量。它本来是以零开始的，但你对它进行了阴影处理，从未使用过它。在作用域中有多个同名变量通常是不明智的。这会引起各种各样的混乱。要么去掉全局的，要么去掉局部的。

int minIndex = 0;