Arrays uC/OS-II数组值在游戏中无法正确打印

嗨，我一直在为我的FPGA做一个游戏。 我在这里使用的是消息队列，我的问题是，当我想打印数组中的值时，即使我在其中输入了不同的值，也总是会得到相同的结果。可能是我打印错误，也可能是在任务运行时被重置

#define   MSG_QUEUE_SIZE  4
OS_EVENT  *msgqueue;
void      *msgqueue_tbl[MSG_QUEUE_SIZE];

int say_array[MSG_QUEUE_SIZE];
int idx,x;

// Interrupt Service Routine for KEY0-KEY3 IRQ
void isr_pio_key(void *context, alt_u32 id)
{
INT32U msg = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE);

// Post message in queue
OSQPost(msgqueue, (void *)msg);

// Reset EDGE CAP
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE, 0x01);
}

void key_pressed_task(void *pdata)
{
INT8U error_code = OS_NO_ERR;
INT32U msg;
OS_Q_DATA queue_data;
INT16U num_msgs;

int say_array[MSG_QUEUE_SIZE];

for(;;) {

    srand(time(NULL));
    int led = rand()%4;

    if(led == 3){
        IOWR_32DIRECT(PIO_LEDG_BASE,0,0x08);
        say_array[3] = led;
        idx++;
    }
    if(led == 2){
        IOWR_32DIRECT(PIO_LEDG_BASE,0,0x04);
        say_array[2] = led;
        idx++;
    }
    if(led == 1){
        IOWR_32DIRECT(PIO_LEDG_BASE,0,0x02);
        say_array[1] = led;
        idx++;
    }
    if(led == 0){
        IOWR_32DIRECT(PIO_LEDG_BASE,0,0x01);
        say_array[0] = led;
        idx++;
    }

    printf("%d",led);

    if(idx==4)
    {
        printf("\nSimon said: ");
        for(x=0;x<4;x++)
            printf("%d",say_array[x]);
        printf("\n");

        idx=0;
        for(;;)
        {
            OSQQuery(msgqueue, &queue_data);
            num_msgs = queue_data.OSNMsgs;

            if(num_msgs > 0)
            {
                msg = (INT32U)OSQPend(msgqueue, 4, &error_code);
                printf("msg: %d\n", msg);

                if((!error_code) && (msg == 1))
                    printf("(KEY_PRESSED_TASK) KEY0 Pressed\n");break;

                if((!error_code) && (msg == 2))
                    printf("(KEY_PRESSED_TASK) KEY1 Pressed\n");break;

                if((!error_code) && (msg == 4))
                    printf("(KEY_PRESSED_TASK) KEY2 Pressed\n");break;

                if((!error_code) && (msg == 8))
                    printf("(KEY_PRESSED_TASK) KEY3 Pressed\n");break;

                msg = 0;
            }
        }
    }
    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}

int main()
{
// Create message queue
msgqueue = OSQCreate(&msgqueue_tbl[0], MSG_QUEUE_SIZE);

// Set up interrupts (mask KEY0)
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_KEY_BASE, 0x0F);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE, 0x01);
alt_ic_isr_register(PIO_KEY_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, PIO_KEY_IRQ, (void *)isr_pio_key, NULL, NULL);

// Create task
OSTaskCreate(key_pressed_task, NULL, &KEY_PRESSED_TASK_STACK[STACKSIZE-1], KEY_PRESSED_TASK_PRIO);

// Start uC/OS-II
OSStart();

// Shouldn't reach this point
return -1;

#定义消息队列大小4
OS_事件*msgqueue；
void*msgqueue_tbl[MSG_QUEUE_SIZE]；
int say_数组[消息队列大小]；
int-idx，x；
//KEY0-KEY3 IRQ的中断服务程序
无效isr_pio_键（无效*上下文，alt_u32 id）
{
INT32U msg=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP（PIO_KEY_BASE）；
//在队列中发布消息
OSQPost（msgqueue，（void*）msg）；
//重置封边帽
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP（PIO_KEY_BASE，0x01）；
}
无效键\u按下\u任务（无效*数据）
{
INT8U错误代码=操作系统无错误；
INT32U味精；
OS_Q_数据队列_数据；
INT16U num_msgs；
int say_数组[消息队列大小]；
对于（；；）{
srand（时间（空））；
int led=rand（）%4；
如果（发光二极管==3）{
IOWR_32DIRECT（PIO_LEDG_基地，0,0x08）；
say_阵列[3]=发光二极管；
idx++；
}
如果（发光二极管==2）{
IOWR_32DIRECT（PIO_LEDG_基地，0,0x04）；
say_数组[2]=led；
idx++；
}
如果（发光二极管==1）{
IOWR_32DIRECT（PIO_LEDG_基地，0,0x02）；
say_数组[1]=led；
idx++；
}
如果（发光二极管==0）{
IOWR_32DIRECT（PIO_LEDG_基地，0,0x01）；
表示_阵列[0]=led；
idx++；
}
printf（“%d”，发光二极管）；
如果（idx==4）
{
printf（“\nSimon说：”）；
对于（x=0；x 0）
{
msg=（INT32U）OSQPend（msgqueue，4和错误代码）；
printf（“消息：%d\n”，消息）；
如果（（！错误代码）&&（消息==1））
printf（“（按键按下任务）按键按下0”）；中断；
如果（（！错误代码）&&（消息==2））
printf（“（按键按下任务）按键按下1”）；中断；
如果（（！错误代码）&&（消息==4））
printf（（（按键按下任务）按键2按下）；中断；
如果（（！错误代码）&&（消息==8））
printf（（（按键按下任务）按键3按下）；中断；
msg=0；
}
}
}
ostimedlyhmm（0,0,1,0）；
}
}
int main（）
{
//创建消息队列
msgqueue=OSQCreate（&msgqueue\u tbl[0]，MSG\u QUEUE\u SIZE）；
//设置中断（掩码键0）
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_掩码（PIO_KEY_BASE，0x0F）；
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP（PIO_KEY_BASE，0x01）；
alt_ic_isr_寄存器（PIO_键IRQ_中断控制器ID，PIO_键IRQ，（空*）isr_键，空，空）；
//创建任务
OSTaskCreate（按键按任务，空，按键按任务栈[STACKSIZE-1]，按键按任务优先级）；
//启动uC/OS-II
OSStart（）；
//不应该达到这一点
返回-1；

}

我想知道的是：

printf("\nSimon said: ");
for(x=0;x<4;x++)
printf("%d",say_array[x]);
printf("\n");

printf（“\nSimon说：”）；
对于（x=0；x在
for（；）
循环中，您总是设置
say_数组[led]=led；
。例如，当
led==3
您设置
say_数组[3]=3
。尝试将数组设置为布尔值数组并切换元素，例如
say_数组[led]=！say_数组[led]
还要删除一个say_数组定义，因为您在文件范围内有一个，在函数范围内有第二个