Assembly 使用arduino（avr组件）编程

我在arduino董事会工作。我用C编写代码，但我想使用内联汇编。我有以下代码：

volatile int input1[20]={1,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,3,4,4};
volatile   int input2[20]={1,2,8,9,6,2,0,3,4,5,6,7,0,0,0,2,2,3,3,0};
volatile   int temp[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
volatile int output[40]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
//  // put your main code here, to run repeatedly:
 void setup() {

 // put your setup code here, to run once:
 Serial.begin(9600);


}

void loop() {
 asm(

"statrt:;"
"ldi   YL, low(input1[0]) ;   " //load address of Data
"ldi   YH, high(input1[0]) ;  "
"ldi   ZL, low(input2[0])   ; " //load address of Data
"ldi   ZH, high(input2[0])   ;"
"CompareLoop:;"
"lpm r0 , Z+;"
"lpm r1 , Y+;"
"cp r1,r0;"
"brlt Change;"
"cpi Z,20;"
"breq SubLoop;"
"brne CompareLoop;"

"Change:"
"lds   XL, low(temp[0])    ;" //load address of Data
"lds   XH, high(temp[0])   ;"
"MoveToTempLoop:"
"lpm r3,Z+;"
"st temp+,r3;"
"cpi Z,20;"
 "brne MoveToTempLoop;"

 "MoveToInput1Loop:"
 "lpm r3,Y+;"
 "st Z+,r3;"
 "cpi Z,20;"
 "brne MoveToInput1Loop;"

 "MoveToInput2Loop:"
 "lpm r3,temp+;"
 "st Y+,r3;"
 "cpi Y,20;"
 "brne MoveToInput2Loop;"
 "statrt:;"
 "add r3,r3;"
 "lds   XL, low(output[39])    ;" //load address of Data
 "lds   XH, high(output[39])   ;"

 "lds   YL, low(input1[19])    ;" //load address of Data
 "lds   YH, high(input1[19])   ;"

 "lds   ZL, low(input2[19])    ;" //load address of Data
 "lds   ZH, high(input2[19])   ;"
 "SubLoop:"
 "clr r2;"
 "lpm r0 , Z-;"
 "lpm r1 , Y-;"
 "cp r1,r0;"  //check kon moghe r1-r0 r1 koochiktar nabashe
 "brge Label;"
 "lpm r2,Z;"
 "subi r2,1;"
 "add r1,10;"
 "st Z,r2;"

 "Label:"
 "sub r1,r0;"
 "st X-,r1;"
 "cpi    ZL, -1 ;"      //if i >-1 then
 "brne    SubLoop ;"      // do it again

 );
 int i=0;
 for ( i=0; i<40;i++){
  Serial.println(output[i]);
}
}

volatile int input1[20]={1,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,3,4,4}；
volatile int input2[20]={1,2,8,9,6,2,0,3,4,5,6,7,0,0,0,0,2,2,3,3,0}；
volatile int temp[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}；
易失性整数输出[40]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}；
////将主代码放在此处，以便重复运行：
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
asm(
“国家：；”
“ldi YL，低（input1[0]）；”//数据的加载地址
本地设计院YH，高（输入1[0]）
“ldi ZL，低位（input2[0]）；”//数据的加载地址
“ldi ZH，高（输入2[0]）
“比较级：；”
lpm r0，Z+
“lpm r1，Y+；”
cp r1，r0
“brlt更改；”
“消费物价指数Z，20；”
“breq子循环；”
“布莱恩·比勒洛普；”
“更改：”
“lds XL，低温（温度[0]）；”//数据的加载地址
lds XH，高温（温度[0]）
“MoveToTempLoop：”
“lpm r3，Z+；”
“st温度+，r3；”
“消费物价指数Z，20；”
“brne MoveToTempLoop；”
“移动到输入1环路：”
“lpm r3，Y+；”
“st Z+，r3；”
“消费物价指数Z，20；”
“brne移动到输入1环路；”
“移动到输入2loop：”
“lpm r3，温度+；”
“st Y+，r3；”
“消费物价指数Y，20；”
“brne移动到输入2LOOP；”
“国家：；”
加上r3，r3
“lds XL，低（输出[39]）；”//数据的加载地址
lds-XH，高（输出[39]）
lds YL，低（input1[19]）；“//数据的加载地址
lds YH，高（输入1[19]）
“lds ZL，低（input2[19]）；”//数据的加载地址
lds ZH，高（输入2[19]）
“子循环：”
“clr r2；”
“lpm r0，Z-；”
“lpm r1，Y-；”
“cp r1，r0；”//检查kon moghe r1-r0 r1 koochiktar nabashe
“brge标签；”
lpm r2，Z
“subi r2,1；”
“添加r1,10；”
圣Z，r2
“标签：”
子r1，r0
“st X-，r1；”
“cpi ZL，-1；”//如果i>-1，则
“brne SubLoop；”//再做一次
);
int i=0；
对于（i=0；i，此代码有许多问题：

首先，您需要将
\n\t
（或者只是
\n
）放在程序集的每一行末尾，否则它会被挤成一行。在您的情况下，这意味着除了第一条指令以外的所有指令都会以注释的形式结束

第二，当您使用C风格的注释时，您实际上不需要在汇编代码中使用分号。汇编分号仅用于注释，不需要它们来结束指令

第三，您试图从汇编代码中访问C变量-您不能这样做，您必须使用输入和输出部分（您目前没有）将它们分配到寄存器

最后，您使用的是
asm
而不是
asm volatile
，这在某些情况下可能会导致问题


总之，我认为您应该重新阅读GCC对的解释，并确保您理解汇编代码的结构

另请参阅，以确保您知道说明正在执行的操作（例如
lpm
）.
你确定你的易失性数据在程序内存中吗？另外，使用调试器逐步检查代码，看看哪里出错了。实际上，我不知道lpm是做什么的！我也不知道程序内存中有什么。实际上，我是arduino和avr编码的初学者……你的问题是？如何编写程序集，以产生uce input1-input2？首先，你需要学习汇编编程。经过几周的学习和实践，回到这一点上并做它。我与MIPS合作过，所以我知道MIPS编程，但我与avr合作过一点。事实上，我认为lds和lpm存在问题，但我真的不知道它们做什么。参考指令集reference（这也是您为MIPS所做的，对吗？）请注意，avr是哈佛体系结构，因此具有独立的数据和代码内存。
lds
从前者加载，
lpm
从后者加载。